辰致(重庆)轻量化科技有限公司罗俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉辰致(重庆)轻量化科技有限公司申请的专利基于视觉定位的螺栓拧紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521130752.X，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型基于视觉定位的螺栓拧紧装置是由罗俊杰;韩吉祥;罗代富;尹长名;余果;段永波;唐艺嘉;彭超;潘武兵;李中豪;汪柯宇;冉望设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉定位的螺栓拧紧装置在说明书摘要公布了：一种基于视觉定位的螺栓拧紧装置，包括机器人，所述机器人的手臂末端设有安装支架，所述安装支架上通过连接架安装用于采集螺栓安装位置图像信息的视觉相机，所述安装支架为T型支架，安装支架的横板安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下延伸固定连接一滑动座，所述滑动座滑动配合在安装支架的立板设有的导轨上，所述滑动座为U型，滑动座的上板安装有伺服电机，滑动座的下板安装有联轴器，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接拧紧轴，所述拧紧轴下端固设有螺栓套筒；所述安装支架和滑动座间设有用于监测安装支架和滑动座相对位移的位移传感器；所述机器人、视觉相机、升降气缸、位移传感器、伺服电机均与控制模块电连接。
本实用新型基于视觉定位的螺栓拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的螺栓拧紧装置，包括机器人1，所述机器人1的手臂末端设有安装支架，所述安装支架上通过连接架安装用于采集螺栓安装位置图像信息的视觉相机3，其特征在于：所述安装支架为T型支架，安装支架的横板2安装有升降气缸8，所述升降气缸8的活塞杆向下延伸固定连接一滑动座4，所述滑动座4滑动配合在安装支架的立板12设有的导轨13上，所述滑动座4为U型，滑动座4的上板9安装有伺服电机5，滑动座4的下板10安装有联轴器16，所述伺服电机5的输出轴15通过联轴器16连接拧紧轴17，所述拧紧轴17下端固设有螺栓套筒18； 所述安装支架和滑动座4间设有用于监测安装支架和滑动座4相对位移的位移传感器6；所述机器人1、视觉相机3、升降气缸8、位移传感器6、伺服电机5均与控制模块电连接。
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