吉林省创想云科技有限公司刘冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林省创想云科技有限公司申请的专利智能桁架机械手的多任务协同控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209954U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520099978.1，技术领域涉及：B25J9/18；该实用新型智能桁架机械手的多任务协同控制装置是由刘冬冬设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能桁架机械手的多任务协同控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了智能桁架机械手的多任务协同控制装置，包括底板、第一传送组件、第二传送组件、传出组件、两个夹持机械臂和分配装置，其中，第一传送组件和第二传送组件并排设置在底板上；传出组件平行设置于底板的另一端处；两个夹持机械臂分别设置在第一传送组件和第二传送组件的一端；分配装置包括支撑架、分配组件和控制组件，其中，支撑架设置在底板上；分配组件可滑动地设置在支撑架上；控制组件设置在分配组件上。由此，有效解决了现有技术中智能桁架机械手在多任务协同控制方面存在的效率低下、协同性差、灵活性不足和冲突处理能力弱等问题，实现了高效、灵活、安全的物料传输和操作，为工业自动化生产带来了显著的优势。
本实用新型智能桁架机械手的多任务协同控制装置在权利要求书中公布了：1.智能桁架机械手的多任务协同控制装置，其特征在于，包括底板1、第一传送组件2、第二传送组件3、传出组件4、两个夹持机械臂5和分配装置6，其中， 所述第一传送组件2和所述第二传送组件3并排设置在所述底板1上； 所述传出组件4平行设置于所述底板1的另一端处； 两个所述夹持机械臂5分别设置在所述第一传送组件2和所述第二传送组件3的一端； 所述分配装置6包括支撑架61、分配组件62和控制组件63，其中， 所述支撑架61设置在所述底板1上； 所述分配组件62可滑动地设置在所述支撑架61上； 所述控制组件63设置在所述分配组件62上，接收外部输入的操作指令，并将其转化为对各组件的控制信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省创想云科技有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市高新开发区超强街宜居路2841号伟业富强天玺一期18号楼2206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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