万拿机器人(北京)有限公司杜威获国家专利权
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龙图腾网获悉万拿机器人(北京)有限公司申请的专利一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520834304.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人是由杜威;王金成;程二亭设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人，涉及灵巧手关节模组技术领域。本实用新型的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴，所述底座和上盖限制出容置腔，所述第一输出轴和第二输出轴间隔设置，部分所述第一输出轴设于容置腔且沿其轴向位置可调，所述第一输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，部分所述第二输出轴设于容置腔且沿其轴向位置可调，所述第二输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，所述第一输出轴和第二输出轴连接于同一手指或关节。本实用新型的双输出轴关节模组通过精简结构和模块化设计，在实现对相连接关节或手指的侧摆控制下，缩小了安装空间并降低了投入成本，操作简单且控制精准。
本实用新型一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种双输出轴关节模组，其特征在于，包括： 底座和上盖，所述底座和所述上盖可拆连接，且所述底座和所述上盖之间限制出容置腔； 第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴平行且间隔设置，部分所述第一输出轴设于所述容置腔，所述第一输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，且所述第一输出轴沿其轴向相对所述容置腔位置可调，部分所述第二输出轴设于所述容置腔，且所述第二输出轴沿其轴向相对所述容置腔位置可调，所述第二输出轴的另一端用于与手指或关节转动连接，所述第一输出轴和所述第二输出轴连接于同一手指或关节。
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