山东九升科技有限公司邱仁华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东九升科技有限公司申请的专利工业机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209960U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520849577.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型工业机器人抓手是由邱仁华设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是工业机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的上方固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧固定安装有多个安装框架，所述安装框架的内侧转动安装有两个夹持臂，所述夹持臂的一侧固定安装有柔性防滑垫，该装置可固定在能够调节夹持角度的机械臂上方，在需要对物料夹持时，可控制第一电机带动双向丝杆进行转动，双向丝杆能够通过螺纹配合带动移动板进行相反方向移动，移动板可带动夹持转动盘对物料的两侧进行夹紧固定，此时控制第二电机带动驱动轴和夹持转动盘进行转动，能够带动物料进行转动角度，可调节该装置对物料的抓取角度，从而让物料在放置过程中能够不需人员手动进行调节。
本实用新型工业机器人抓手在权利要求书中公布了：1.工业机器人抓手，其特征在于，包括： 机械臂1，所述机械臂1的上方固定安装有安装箱2，所述安装箱2的一侧固定安装有多个安装框架3，所述安装框架3的内侧转动安装有两个夹持臂4，所述夹持臂4的一侧固定安装有柔性防滑垫5，所述安装箱2的一侧内壁固定安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端固定安装有控制板7，所述控制板7的一侧固定安装有多个滑杆8，所述滑杆8的一端外侧固定安装有移动块9，所述移动块9的外侧转动安装有多个连接摇杆10，所述连接摇杆10与夹持臂4转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东九升科技有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市曲阜市鲁城街道西门大街西首路南18-4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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