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龙图腾网获悉大连豪森智能制造股份有限公司申请的专利一种离合器片组合箱夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209961U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520871360.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种离合器片组合箱夹爪是由吴明洋;刘延芝;王宇设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离合器片组合箱夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种离合器片组合箱夹爪，涉及离合器生产技术领域，包括：连接部、主轴、定位器、基准盘、开关固定盘、夹爪固定盘、定位盘、压紧盘，本实用新型通过压紧气缸行程适配不同高度片组，压紧到位开关与推料到位开关分别对应两种机型，避免混淆，多级开关监控各环节状态，确保零差错，再通过定位销的对中设计补偿机器人定位误差，三个120°分布的压紧气缸均匀施压，配合压紧到位开关实时检测，防止片组变形或偏移，最后从抓取、定位、推料到复位全程无需人工干预，缩短生产节拍，并减少工人接触高危环节，消除安全隐患。

本实用新型一种离合器片组合箱夹爪在权利要求书中公布了：1.一种离合器片组合箱夹爪，其特征在于，包括：连接部1，所述连接部1底部设有主轴2，所述主轴2上从上至下依次固定有定位器3、基准盘4、开关固定盘5及夹爪固定盘6，所述基准盘4侧部固定有气缸换气阀401及信号传输接口402，底部设有推料气缸403及基准盘伸缩导向杆404，所述推料气缸403活塞端与夹爪固定盘顶部6固定连接，所述基准盘伸缩导向杆404下端与开关固定盘5顶部固定连接，所述开关固定盘5底部设有连接杆501及开关支架502，所述开关支架502上设有压紧气缸原位开关503、第一片组压紧到位开关504及第二片组压紧到位开关505，所述连接杆501下端连接有定位盘7，所述夹爪固定盘6顶部设有第一片组推料到位开关601、第二片组推料到位开关602及压紧气缸603，所述夹爪固定盘6底部中心设有三爪气爪604，底部外侧设有夹爪固定盘伸缩杆605，所述夹爪固定盘伸缩杆605下端连接有压紧盘8，所述定位盘7底部设有定位块701及定位销702，所述压紧盘8顶部设有与压紧气缸603相配合的压紧座801，底部设有压紧块802。

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