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龙图腾网获悉四川建安工业有限责任公司申请的专利一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209963U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521058154.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手是由沈周东;胥旭;卢斌;吴禹贤;姚昆鹏设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手，属于工业抓手技术领域，柔性抓手包括安装架，设有与机器人动力端连接的连接部；安装板，滑动安装于安装架，安装架和安装板之间安装有第一驱动部，第一驱动部用于驱使安装板沿第一方向平移；第一夹持爪，安装于安装板；第二夹持爪，通过第二驱动部安装于安装板，第二驱动部用于驱使第二夹持爪沿第二方向靠近或者远离第一夹持爪，第二方向与第一方向垂直；定位机构，安装在安装板上，定位机构用于定位车辆底盘悬架；安装板、第一夹持爪、第二夹持爪以及定位机构组成夹持组，安装架上至少安装有两组夹持组，两组夹持组沿第一方向依次分布。该柔性抓手可适用于夹持抓取不同规格以及尺寸的产品。

本实用新型一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手在权利要求书中公布了：1.一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手，其特征在于，包括： 安装架100，设置有用于与机器人动力端相连接的连接部； 安装板200，滑动地安装于所述安装架100，所述安装架100和所述安装板200之间安装有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱使所述安装板200在所述安装架100上沿第一方向平移； 第一夹持爪400，固定安装于所述安装板200； 第二夹持爪500，通过第二驱动部安装于所述安装板200，所述第二驱动部用于驱使所述第二夹持爪500沿第二方向靠近或者远离所述第一夹持爪400，所述第二方向与所述第一方向垂直； 定位机构700，安装在所述安装板200上，所述定位机构700用于定位车辆底盘悬架； 所述安装板200、所述第一夹持爪400、所述第二夹持爪500以及所述定位机构700组成夹持组900，所述安装架100上至少安装有两组所述夹持组900，两组所述夹持组900沿所述第一方向依次分布。

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