华夏星光工业设计江苏有限公司张铁石获国家专利权
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龙图腾网获悉华夏星光工业设计江苏有限公司申请的专利一种薄壁管件抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521186672.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种薄壁管件抓取机械手是由张铁石;孙楠楠;杨春设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄壁管件抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种薄壁管件抓取机械手，包括支撑臂，支撑臂顶部安装有连接座；支撑臂包括位于顶部的顶板以及2块自顶板向下延伸的立板，两个立板之间构成中间区；一对底部相铰接的气缸安装在中间区内；一对夹持臂的中部分别转动连接到立板的下方两侧的支撑端；一对气缸的推杆分别对应连接到夹持臂的顶端；夹持臂的下端分别安装有橡胶夹头；还包括2块辅助支撑板，辅助支撑板通过连接螺丝连接到立板远离中心的外立面上；立板设有第一避让区；辅助支撑板设有第二避让区，本方案具有不需要过大的夹紧力就可实现薄壁件的定位和夹紧，大大改善了抓取效果；还具有制造简单,使用方便,不划伤零件表面，适应管件直径范围大等优点。
本实用新型一种薄壁管件抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种薄壁管件抓取机械手，其特征在于，包括支撑臂，所述支撑臂顶部安装有用于与机器人执行端相连的连接座； 所述支撑臂包括位于顶部的顶板以及2块自所述顶板向下延伸的立板，两个所述立板之间构成中间区； 一对底部相铰接的气缸安装在所述中间区内； 一对以所述支撑臂中心对称设置的夹持臂的中部分别转动连接到所述立板的下方两侧的支撑端； 一对所述气缸的推杆分别对应连接到所述夹持臂的顶端； 所述夹持臂的下端分别安装有一个用于与薄壁管件外周面相贴合的橡胶夹头； 还包括2块塑料材料制成的辅助支撑板，所述辅助支撑板通过连接螺丝连接到所述立板远离中心的外立面上； 所述立板包括第一本体，所述第一本体的下端中心设有第一避让区； 所述辅助支撑板包括第二本体，所述第二本体的下端中心设有第二避让区。
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