厦门城市职业学院(厦门开放大学)王又想获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门城市职业学院(厦门开放大学)申请的专利一种基于巡检机器人的多功能末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521213774.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种基于巡检机器人的多功能末端执行器是由王又想;刘欣然;刘志豪;曾泉;李奉阳;林博文;苏君平;龙斌;王水发;杨浩设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于巡检机器人的多功能末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及储能设备智能运维领域，公开了一种基于巡检机器人的多功能末端执行器，包括基壳、旋转夹爪模块、吸盘模块、压杆模块和转换机构；基壳设有垂直连接的第一功能面和第二功能面；转换机构设于基壳的第二功能面上，旋转夹爪模块、吸盘模块和压杆模块其中一个设于基壳的第一功能面上，并被配置为第一模块，其余两个位置相对设于转换机构的输出端上，并被配置为第二模块，转换机构驱动两个第二模块绕第二功能面的法向翻转，其中一个第二模块翻转至与第一模块并列设置时，该第二模块的输出端与第一功能面的间距大于第一模块的输出端与第一功能面的间距。本实用新型能够解决现有末端执行装置功能单一，难以执行需要操作的巡检任务的问题。
本实用新型一种基于巡检机器人的多功能末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检机器人的多功能末端执行器，其特征在于，包括： 基壳，所述基壳设有相互垂直连接的第一功能面和第二功能面； 旋转夹爪模块、吸盘模块、压杆模块和转换机构，所述转换机构设于所述基壳的第二功能面上，所述旋转夹爪模块、吸盘模块和压杆模块其中一个设于所述基壳的第一功能面上，并被配置为第一模块，其余两个位置相对设置于所述转换机构的输出端上，并被配置为第二模块，所述转换机构用于驱动两个所述第二模块绕所述第二功能面的法向翻转； 其中，所述第一模块和第二模块均具有用于夹持或接触待操作部件的输出端，其中一个所述第二模块翻转至与所述第一模块并列设置时，该第二模块的输出端与所述第一功能面的间距大于所述第一模块的输出端与所述第一功能面的间距。
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