青岛张氏上佳科技有限公司陈友磊获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛张氏上佳科技有限公司申请的专利一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203138.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构是由陈友磊设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手拾料技术领域，提供一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构，包括；主体组件：所述主体组件包括安装盘、机械臂和安装壳；所述机械臂安装于安装盘的一端，安装壳固定连接于机械臂的一端；抓取组件：所述抓取组件包括液压缸、夹杆、连接板、连接槽和弹簧轴；所述液压缸固定连接于机械臂的一端，夹杆转动连接于安装壳的内壁两侧，连接板固定连接于液压缸的连接端，连接槽开设于安装壳的前后两端，弹簧轴转动连接于连接槽的内部。本实用新型通过设置抓取组件，通过液压缸和连接板之间辅助配合，可以通过带动连接板进行滑动，从而带动两组夹杆进行开合，可以辅助工作人员对物料进行稳定夹持，防止在抓取运输的过程中发生脱落。
本实用新型一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构，其特征在于，包括： 主体组件：所述主体组件包括安装盘11、机械臂12和安装壳13； 所述机械臂12安装于安装盘11的一端，安装壳13固定连接于机械臂12的一端； 抓取组件：所述抓取组件包括液压缸21、夹杆22、连接板23、连接槽24和弹簧轴25； 所述液压缸21固定连接于机械臂12的一端，夹杆22转动连接于安装壳13的内壁两侧，连接板23固定连接于液压缸21的连接端，连接槽24开设于安装壳13的前后两端，弹簧轴25转动连接于连接槽24的内部。
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