海德曼(上海)自动化技术有限公司吴林峰获国家专利权
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龙图腾网获悉海德曼(上海)自动化技术有限公司申请的专利一种机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520836417.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手爪是由吴林峰;荀晓媛;杨小雷;张涛设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械手爪，属于机械技术领域。它解决了现有手指和滑块之间采用定位销固定不易进行手指更换的问题。本机械手爪，包括气缸、连接在气缸上的滑块、连接在滑块上的手指以及螺钉，所述螺钉的一端穿过所述手指并与所述滑块螺纹连接，机械手爪还包括定位销，所述定位销的两端分别穿设在滑块和手指内且分别与滑块和手指过渡配合，所述定位销内具有螺纹孔，所述螺纹孔一端的端口开设于所述定位销位于手指内一端的端面上。本机械手爪具有更换方便的优点。
本实用新型一种机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手爪，包括气缸1、连接在气缸1上的滑块2、连接在滑块2上的手指3以及螺钉4，所述螺钉4的一端穿过所述手指3并与所述滑块2螺纹连接，其特征在于，机械手爪还包括定位销5，所述定位销5的两端分别穿设在滑块2和手指3内且分别与滑块2和手指3过渡配合，所述定位销5内具有螺纹孔51，所述螺纹孔51一端的端口开设于所述定位销5位于手指3内一端的端面上。
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