安徽工业大学杨宏俊获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209971U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521000584.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线是由杨宏俊设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线，属于机械爪技术领域，包括基座；设置在所述基座在X方向上的两侧并向外延伸的导向机构；夹持机构，包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪可运动地设置在导向机构上；驱动机构，其设置在基座的内部并与夹爪连接，所述驱动机构驱使夹爪沿导向机构往复运动；控制模块，设置在基座的一侧并与驱动机构电连接；接口模块，设置在基座上，所述接口模块设置有多个标准化接口，用于连接机械臂或装配线。本实用新型可根据被抓取物体的形状和尺寸进行调整，以实现更精准的抓取效果，通过接口模块实现装置在机械臂与装配线之间的快速切换与稳固连接。
本实用新型一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线在权利要求书中公布了：1.一种自适应往复式机械爪装置，包括： 基座100； 设置在所述基座100在X方向上的两侧并向外延伸的导向机构500； 夹持机构，包括两个相对设置的夹爪400，其特征在于，所述夹爪400可运动地设置在导向机构500上； 驱动机构110，其设置在基座100的内部并与夹爪400连接，所述驱动机构110驱使夹爪400沿导向机构500往复运动； 控制模块120，设置在基座100的一侧并与驱动机构110电连接； 接口模块200，设置在基座100上，所述接口模块200设置有多个标准化接口210，用于连接机械臂或装配线。
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