杭州萤石软件有限公司黄宗兴获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209973U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521078190.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械夹爪是由黄宗兴;高党波;周向阳;陈大雷;韩定强;余驿设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械夹爪，包括：本体，所述本体限定中心轴线，所述本体的前端装设相对设置的两个夹持装置，所述两个夹持装置关于所述中心轴线对称设置；相机模组，所述相机模组装设于所述本体的顶面，所述相机模组的光轴沿着所述中心轴线的方向延伸，所述相机模组的视野范围覆盖所述夹持装置的移动范围；和腕部转动装置，所述腕部转动装置装设于所述本体的后端，以驱动所述本体围绕垂直于所述中心轴线的第二轴线俯仰转动。
本实用新型一种机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械夹爪，其特征在于，包括： 本体10，所述本体10限定中心轴线L，所述本体10的前端装设相对设置的两个夹持装置20，所述两个夹持装置20关于所述中心轴线L对称设置； 相机模组30，所述相机模组30装设于所述本体10的顶面，所述相机模组30的光轴沿着所述中心轴线L的方向延伸，所述相机模组30的视野范围覆盖所述夹持装置20的移动范围；和 腕部转动装置40，所述腕部转动装置40装设于所述本体10的后端，以驱动所述本体10围绕垂直于所述中心轴线L的第二轴线俯仰转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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