长沙智能机器人研究院有限公司黄子威获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能机器人研究院有限公司申请的专利一种齿科物料夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521151544.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种齿科物料夹爪是由黄子威;岳辉成;温兴清;任宏;吕恕设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿科物料夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种齿科物料夹爪，该齿科物料夹爪包括：伺服电爪；夹爪手指，所述夹爪手指设置有两个，两个所述夹爪手指对称设置于伺服电爪上，且伺服电爪用于驱动两个夹爪手指相远离或相靠近；定位销，所述定位销设置于夹爪手指上，所述定位销用于物料的定位；弹料机构，所述弹料机构用于防止物料与夹爪手指粘连，在该齿科物料夹爪使用时物料被两个夹爪手指夹持，在将两个夹爪手指打开的时候弹料机构能够给物料一个弹力使得物料摆脱夹爪手指的束缚，从而能够防止物料与夹爪手指粘连，起到稳定放下物料的作用。
本实用新型一种齿科物料夹爪在权利要求书中公布了：1.一种齿科物料夹爪，其特征在于：该齿科物料夹爪包括： 伺服电爪1； 夹爪手指2，所述夹爪手指2设置有两个，两个所述夹爪手指2对称设置于伺服电爪1上，且伺服电爪1用于驱动两个夹爪手指2相远离或相靠近； 定位销3，所述定位销3设置于夹爪手指2上，所述定位销3用于物料的定位； 弹料机构4，所述弹料机构4用于防止物料与夹爪手指2粘连。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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