广东斯迈特传动设备技术有限公司方丽芳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东斯迈特传动设备技术有限公司申请的专利一种低背隙Y型旋转夹取模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521221378.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种低背隙Y型旋转夹取模块是由方丽芳设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低背隙Y型旋转夹取模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种低背隙Y型旋转夹取模块，包括箱体、Y型夹爪机构、直线运动传动组件、旋转运动传动组件、夹取驱动电机和旋转驱动电机；Y型夹爪机构包括爪块支撑座、爪块组件和推拉头组件，爪块支撑座可转动地连接在箱体的一端，爪块组件可转动地连接在爪块支撑座上，推拉头组件的一端与爪块组件连接；直线运动传动组件与推拉头组件连接，旋转运动传动组件与爪块支撑座连接；夹取驱动电机与直线运动传动组件连接，旋转驱动电机与旋转运动传动组件连接；箱体上位于Y型夹爪机构的旁侧设有可上下移动调节的第一位置传感器。该旋转夹取模块相对于气动旋转夹爪，具有稳定性好、定位精度高、力控范围广、能耗低、响应速度快、寿命长等优势。
本实用新型一种低背隙Y型旋转夹取模块在权利要求书中公布了：1.一种低背隙Y型旋转夹取模块，其特征在于：包括箱体、Y型夹爪机构、直线运动传动组件、旋转运动传动组件、夹取驱动电机和旋转驱动电机； 所述Y型夹爪机构包括爪块支撑座、爪块组件和推拉头组件，所述爪块支撑座可转动地连接在所述箱体的一端，所述爪块组件可转动地连接在所述爪块支撑座上，所述推拉头组件的一端与所述爪块组件连接，其用于推动或拉动所述爪块组件以实现爪块组件的张开或闭合； 所述直线运动传动组件和旋转运动传动组件装设在所述箱体内，且直线运动传动组件与所述推拉头组件连接，旋转运动传动组件与所述爪块支撑座连接； 所述夹取驱动电机和旋转驱动电机安装在所述箱体的另一端，且夹取驱动电机与所述直线运动传动组件连接，旋转驱动电机与所述旋转运动传动组件连接； 所述箱体上位于所述Y型夹爪机构的旁侧设有可上下移动调节的第一位置传感器，该第一位置传感器用于检测所述Y型夹爪机构是否处于旋转基准位置。
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