河南东智机器人有限公司时磊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南东智机器人有限公司申请的专利一种多功能夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224209980U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521027289.6,技术领域涉及:B25J15/12;该实用新型一种多功能夹爪是由时磊;张亚洲;张亚培;张许风设计研发完成,并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人夹爪技术领域,且公开了一种多功能夹爪,包括安装板,安装板的下表面固定安装有空心柱,所述空心柱的外表面开设有第一滑槽,其中,空心柱上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧、两个固定板、圆环、两个圆孔、两个圆珠、固定柱、两个卡孔以及气缸夹爪,该多功能夹爪通过圆环驱动固定块推动圆柱卡接进固定柱外表面开设的卡孔中对其进行卡接固定,完成固定柱下表面固定安装的气缸夹爪的安装,采用该方式可以快速的对不同功能的夹爪进行更换,更加的方便,该多功能夹爪通过在气缸夹爪两个夹爪的相对面设置阻尼器、弹簧和活塞杆来进行缓冲,可以事气缸夹爪在夹取物品时拥有缓冲功能,保护夹持工件,更加的方便。
本实用新型一种多功能夹爪在权利要求书中公布了:1.一种多功能夹爪,包括安装板1,安装板1的下表面固定安装有空心柱2,其特征在于:所述空心柱2的外表面开设有第一滑槽3; 其中,空心柱2上设置有固定机构,固定机构包括两个第一弹簧4、两个固定板5、圆环6、两个圆孔7、两个圆珠8、固定柱9、两个卡孔10以及气缸夹爪11。
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