重庆蓝黛精密部件有限公司余三成获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆蓝黛精密部件有限公司申请的专利关节执行器及其齿轮减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521108171.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节执行器及其齿轮减速器是由余三成;倪中明;卢相红;陈衡坤;徐银波设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节执行器及其齿轮减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮减速器，包括太阳轮轴、行星架和齿圈；太阳轮轴上设有太阳轮；行星架包括内部行星架和输出行星架，内部行星架与输出行星架固定连接，且内部行星架和输出行星架之间设有若干行星轮轴，行星轮轴上设有与太阳轮啮合的大行星齿轮和与齿圈啮合的小行星齿轮，大行星齿轮的节圆直径大于小行星齿轮的节圆直径。本实用新型还公开了一种关节执行器，包括外壳，外壳内设有电机组件和如上的齿轮减速器，电机组件包括定子和套设在定子内的转子，转子内设有中心通孔，中心通孔内设有与转子同步转动的传动件，传动件与太阳轮轴传动连接；齿圈固定安装在外壳内。本实用新型的关节执行器，在满足大传动比的要求下，不会增大径向尺寸。
本实用新型关节执行器及其齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种齿轮减速器，其特征在于：包括太阳轮轴、行星架和齿圈； 所述太阳轮轴上设有太阳轮；所述行星架包括内部行星架和输出行星架，所述内部行星架与所述输出行星架固定连接，且所述内部行星架和输出行星架之间设有若干行星轮轴，所述行星轮轴上设有与所述太阳轮啮合的大行星齿轮和与所述齿圈啮合的小行星齿轮，所述大行星齿轮的节圆直径大于所述小行星齿轮的节圆直径。
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