安徽云蛟科技有限公司许鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽云蛟科技有限公司申请的专利一种人形机器人的关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521145953.7，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种人形机器人的关节结构是由许鹏;朱保永;张志敏设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人的关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人的关节结构，涉及机器人关节结构领域，该种人形机器人的关节结构包括肩件，肩件的敞口的内壁固定有第一支撑架，第一支撑架内壁通过轴承转动连接有上罩臂，上罩臂的侧壁上等间距并排开设有多个出气口；该种人形机器人的关节结构利用一个进气风扇即可完成对上下两个关节处驱动电机的散热，降低了手臂结构载重，降低运行能耗。
本实用新型一种人形机器人的关节结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的关节结构，包括肩件1，所述肩件1的敞口2内壁通过轴承转动连接有上罩臂4，其特征在于，所述上罩臂4内壁固定有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端与敞口2内壁固定，上罩臂4下端套设固定有下罩臂8，下罩臂8的底部固定有第二驱动电机17，下罩臂8的底部开设有第一进气口12，下罩臂8底面正对第一进气口12的位置固定有进气风扇14，下罩臂8的侧壁上形成有第二进气口16，上罩臂4的侧壁上开设有出气口5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽云蛟科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市蜀山区蜀山经济开发区湖光路1299号电商园二期6号楼整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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