广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种机械臂及多轴机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520125755.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂及多轴机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂及多轴机器臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂，包括机械臂主体和输出关节，机械臂主体包括主体部、第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部相对于主体部朝同一方向延伸，第一凸起部和第二凸起部间隔设置，使得主体部、第一凸起部和第二凸起部之间形成关节安装位，输出关节安装于关节安装位内，机械臂主体内安装有翻转电机，机械臂主体一侧设置有传动空间，传动空间内安装有传动机构，传动机构分别与翻转电机和输出关节连接，用于带动输出关节绕第一转轴相对机械臂主体转动，输出关节上设置有绕第二转轴转动的输出部。本实用新型提供的机械臂及多轴机器臂实现小巧的机械臂主体还能具有多个方向的转轴转动，运动更加灵活。
本实用新型一种机械臂及多轴机器臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂主体和输出关节，所述机械臂主体包括主体部、第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部和第二凸起部相对于所述主体部朝同一方向延伸，所述第一凸起部和第二凸起部间隔设置，使得所述主体部、第一凸起部和第二凸起部之间形成关节安装位，所述输出关节安装于所述关节安装位内，所述机械臂主体内安装有翻转电机，所述机械臂主体一侧设置有传动空间，所述传动空间内安装有传动机构，所述传动机构分别与所述翻转电机和输出关节连接，用于带动所述输出关节绕第一转轴相对所述机械臂主体转动，所述输出关节上设置有绕第二转轴转动的输出部。
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