深圳市优必选科技股份有限公司周宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人自体换电结构及装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520913856.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机器人自体换电结构及装置是由周宇;王茜;谢继华设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自体换电结构及装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人自体换电结构及装置，机器人自体换电结构包括机器人主体、末端执行器和至少两个电池单元，机器人主体包括骨架结构以及设置于骨架结构的第一卡接组件，第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将电池单元卡接于骨架结构的第一卡接部，电池单元包括电池本体以及连接板，连接板的端侧设置有第二卡接组件，第二卡接组件包括滑动架以及弹性部，末端执行器响应于滑动架的抵压而控制对电池单元的抓取及释放。在更换电池时，未被取出的电池可为机器人主体以及末端执行器提供能量。末端执行器在取放电池时，会与第一反馈部和滑动架接触，通过传感器检测安装是否到位，使末端执行器的换电过程更加安全。
本实用新型机器人自体换电结构及装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自体换电结构，其特征在于，包括： 末端执行器，具有用于检测压力的传感器； 机器人主体，具有用于放置电池的电池腔，所述机器人主体包括骨架结构以及设置于所述骨架结构的第一卡接组件，所述第一卡接组件包括配合抵压末端执行器的第一反馈部以及配合将所述电池卡接于所述骨架结构的第一卡接部，响应于所述末端执行器抵接所述第一反馈部时，所述第一反馈部向第一方向运动，所述第一卡接部跟随所述第一反馈部在所述第一方向上运动； 电池单元，所述电池单元包括电池本体及位于电池本体一侧的连接板，所述连接板的端侧设有第二卡接组件，第二卡接组件包括配合抵压所述末端执行器的滑动架及位于滑动架一侧的弹性部，所述末端执行器响应于所述滑动架的抵压而控制对所述电池单元的抓取及释放。
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