智澄英达(杭州)科技有限公司陈雨肖获国家专利权
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龙图腾网获悉智澄英达(杭州)科技有限公司申请的专利一种人形机器人腰髋部组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521006203.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种人形机器人腰髋部组件是由陈雨肖;胡鲁辉设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人腰髋部组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人腰髋部组件，包括：后板，其上固定有腰部侧转模组和两个髋部侧转模组；中间驱动固定件，与所述后板可拆卸连接；所述腰部侧转模组的输出端连接有贯穿其轴向的腰部侧转周转连接件，两个髋部侧转模组的输出端分别连接有贯穿其轴向的髋部侧转周转连接件；前板，与中间驱动固定件远离后板的一端连接，与后板共同构成夹层结构。双侧支撑结构和深沟球轴承将轴向载荷分散至前后板，降低电机轴承承受的倾覆力矩，延长关键部件使用寿命，此组件便于安装及提高机器人上下肢体协调和扩展性。
本实用新型一种人形机器人腰髋部组件在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人腰髋部组件，其特征在于，包括： 后板1，其上固定有腰部侧转模组10和两个髋部侧转模组8； 中间驱动固定件2，与所述后板1可拆卸连接； 所述腰部侧转模组10的输出端连接有贯穿其轴向的腰部侧转周转连接件11，两个髋部侧转模组8的输出端分别连接有贯穿其轴向的髋部侧转周转连接件13； 前板3，与中间驱动固定件2远离后板1的一端连接，与后板1共同构成夹层结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智澄英达(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道云联路2-150号A2号楼908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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