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龙图腾网获悉欣旺达动力科技股份有限公司申请的专利一种头部机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209990U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521080979.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种头部机构及机器人是由王孝鹤;陈锦强;龚飞;罗帆;李阳兴设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种头部机构，包括基座以及设于基座的光学采集组件、照明组件和同步驱动组件；光学采集组件包括第一支撑件、第一转轴和相机本体，第一支撑件与基座连接，第一转轴与第一支撑件转动连接，相机本体与第一转轴连接；照明组件包括第二支撑件、光源本体和第二转轴，第二支撑件与基座连接，第二转轴与第二支撑件转动连接，光源本体与第二转轴连接；同步驱动组件用于驱动第一转轴和第二转轴同步转动。本实用新型还提供一种机器人。本实用新型的照明组件能够跟随光学采集组件进行角度同步调节，确保该头部机构能够灵活适配工业场景中不同工位、不同目标物的检测需求。

本实用新型一种头部机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种头部机构，其特征在于，所述头部机构10包括： 基座110； 光学采集组件120，连接于所述基座110，所述光学采集组件120包括第一支撑件121、第一转轴122和相机本体124，所述第一支撑件121与所述基座110连接，所述第一转轴122与所述第一支撑件121转动连接，所述相机本体124与所述第一转轴122连接； 照明组件130，与所述基座110连接，所述照明组件130包括第二支撑件131、光源本体132和第二转轴133，所述第二支撑件131与所述基座110连接，所述第二转轴133与所述第二支撑件131转动连接并与所述第一转轴122平行设置，所述光源本体132与所述第二转轴133连接；以及， 同步驱动组件140，与所述基座110连接，所述第一转轴122和第二转轴133分别与所述同步驱动组件140连接，所述同步驱动组件140用于驱动所述第一转轴122和第二转轴133同步转动。

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