广东粤电博贺能源有限公司陶王东获国家专利权
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龙图腾网获悉广东粤电博贺能源有限公司申请的专利一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521135014.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置是由陶王东;郑金华;余勇;温育晶;吴献锋;张秀杰;梁钊章;李亮诗;颜斌;吴伟钦;钟克永;李维敏设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，涉及清扫装置技术领域；而本实用新型包括滑轨，滑轨的侧壁设置有挂轨式巡检机器人主体以及无线充电仓，无线充电仓的外侧壁固定连接有壳体，壳体的内部转动设置有第一转动套，第一转动套的底面固定连接有环体，第一转动套的端面固定连接有第二转动套，第二转动套的侧壁固定连接有弧面齿环，弧面齿环的侧壁啮合有第一传动齿轮，第一传动齿轮的侧壁中部穿插固定连接有传动轴；本实用新型，可对挂轨式巡检机器人主体的监测作业端进行吹风清扫，从而去除挂轨式巡检机器人主体监测端上的灰尘，以保证巡检机器人采集图像的清晰度，不需人工登高进行清洁，以降低劳动量。
本实用新型一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种基于挂轨式巡检机器人清扫装置，包括滑轨1，其特征在于：所述滑轨1的侧壁设置有挂轨式巡检机器人主体2以及无线充电仓3，所述无线充电仓3的外侧壁固定连接有壳体4，所述壳体4的内部转动设置有第一转动套11，所述第一转动套11的底面固定连接有环体10，所述第一转动套11的套口穿插转动连接有横杆12，所述第一转动套11的端面固定连接有第二转动套13，所述第二转动套13的侧壁固定连接有弧面齿环14，所述弧面齿环14的侧壁啮合有第一传动齿轮15，所述第一传动齿轮15的侧壁中部穿插固定连接有传动轴16，所述传动轴16的侧壁且在第一传动齿轮15的一侧固定连接有第二传动齿轮17，所述第二传动齿轮17的侧壁啮合有齿板19，所述齿板19的侧壁固定连接有连接板18，所述连接板18的侧壁下部穿插设置有风枪高压喷头22。
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