安徽云蛟科技有限公司许鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽云蛟科技有限公司申请的专利一种人形机器人用线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521145995.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种人形机器人用线性执行器是由许鹏;朱保永;张志敏设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人用线性执行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人用线性执行器,涉及机器人的线性执行器技术领域，包括外壳，外壳内壁环形均匀分布有限制纹路，外壳内部通过限制纹路滑动连接有移动板，移动板顶部设置有万向球座，万向球座顶部设置有若干依次连接的球形关节，通过万向球座连接球形关节的方式使线性执行器的输出端可以在任意方向弯曲，并且在弯曲后任然可以有效的进行转动或伸缩，在转动和伸缩的过程中球形关节可以自适应不同的弯曲以及传动角度，在外壳顶部以及内部分别设置引导环以及引导板，使未完全伸出的球形关节部分受到限制，以保证球形关节部分在伸出或收回过程中可以自动复位，避免球形灯关节受自身形状影响在弯曲状态下无法有效的进行转动和伸缩。
本实用新型一种人形机器人用线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用线性执行器，包括外壳1，外壳1内壁环形均匀分布有限制纹路2，其特征在于：所述外壳1内部通过限制纹路2滑动连接有移动板3，移动板3底部与驱动组件连接，移动板3顶部设置有万向球座4，万向球座4穿过移动板3与驱动组件连接，万向球座4顶部设置有若干依次连接的球形关节5，球形关节5互相连接沿外壳1顶部向外延伸构成输出轴，外壳1顶部设置有围绕球形关节5的支板6，支板6末端以及外壳1顶部均设置有套设在球形关节5外侧的引导环7，其中位于外壳1顶部的引导环7底部设置有穿过移动板3的引导板8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽云蛟科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市蜀山区蜀山经济开发区湖光路1299号电商园二期6号楼整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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