天津阿童木机器人股份有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天津阿童木机器人股份有限公司申请的专利一种关节模组的伺服驱动散热装置及机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521620663.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种关节模组的伺服驱动散热装置及机器人关节模组是由刘松涛;尹振语;李裕龙设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组的伺服驱动散热装置及机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节模组的伺服驱动散热装置及机器人关节模组，包括相互导电连接的关节控制板与功率驱动板。功率驱动板散热铝合金件固定在一体化关节模组的外壳内壁固定平台上，且与功率驱动板相接触。功率驱动板、关节控制板与功率驱动板散热铝合金件通过导热棱柱螺栓相连接。MOS管散热铝合金件固定在功率驱动板散热铝合金件，且与MOS管相接触。外壳与机器人关节处金属外壳相接触，将一体化关节模组的热量由外壳传导至机器人关节金属外壳。这样关节模组内部产生的热量可以快速导出到外壳，减少发热聚集现象，防止因为过热导致的一体化关节模组控制系统的不稳定问题，确保机器人关节模组实现稳定可靠地工作。
本实用新型一种关节模组的伺服驱动散热装置及机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节模组的伺服驱动散热装置，其特征在于，包括： 轴向空间拉大机构，包括相互平行布置且存在轴向间隙的功率驱动板和关节控制板，所述功率驱动板与关节控制板之间通过导热棱柱螺栓相互连接并限定相互轴向间隙； 周向面积增大机构，包括同轴布置的驱动板散热铝合金件、外壳，所述驱动板散热铝合金件、外壳均为一端具备开口的筒状壳体，所述功率驱动板和关节控制板位于驱动板散热铝合金件的筒状壳体内部，所述驱动板散热铝合金件的外壁与外壳的内壁形成扩大接触面积的凹凸吻合接触； 其中，导热棱柱螺栓的一端与驱动板散热铝合金件的内壁底面接触，并在功率驱动板与关节控制板之间形成轴向间隙。
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