安徽佳乐建设机械有限公司孙胜喜获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽佳乐建设机械有限公司申请的专利一种臂架转向限位机构、臂架及溜矿井疏通装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620181541.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种臂架转向限位机构、臂架及溜矿井疏通装置是由孙胜喜;孙成芳;王荣慧;李金意;石结宝设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种臂架转向限位机构、臂架及溜矿井疏通装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了矿用器械技术领域的一种臂架转向限位机构、臂架及溜矿井疏通装置，该限位机构包括用于连接前臂架并提供转向的回转支撑部，回转支撑部的非旋转端设置有一对限位开关，前臂架上设置有限位开关触发件，两个限位开关分别位于限位开关触发件的移动路径两端。通过在前臂架上设置限位开关触发件，并在限位开关的回转路径上设置一对限位开关，以使得前臂架在相对于后臂架回转过程中，前臂架的角度相较于后臂架的角度不会偏离过大，有助于稳定，且通过限位开关接触控制回转支撑部停止回转，有助于降低冲击力，确保回转支撑部稳定运行。
本实用新型一种臂架转向限位机构、臂架及溜矿井疏通装置在权利要求书中公布了：1.一种臂架转向限位机构，其特征在于，包括用于连接前臂架1并提供转向的回转支撑部4，所述回转支撑部4的非旋转端设置有一对限位开关9，所述前臂架1上设置有限位开关触发件3，两个所述限位开关9分别位于限位开关触发件3的移动路径两端。
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