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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利履带巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211158U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520878342.7，技术领域涉及：B62D55/04；该实用新型履带巡检机器人是由邱建雄;何寅;夏耀光设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带机器人技术领域，公开了一种履带巡检机器人，该履带巡检机器人包括：底盘；履带模块，用于抬起并驱动底盘行走；抬升模块，设置在底盘下方的安装空间内；抬升模块包括：抬升上架；抬升下架，位于所述抬升上架下方；至少一组叉臂组件；叉臂组件的外叉臂的一端与抬升上架铰接，另一端可滑动地铰接于第一轨道；叉臂组件的内叉臂的一端与所述抬升下架铰接，另一端可滑动地铰接于第二轨道；驱动机构，用于驱动叉臂组件展开或收拢；脚轮，设置在抬升下架的底部。本实用新型的履带巡检机器人可以在机器人正常工作或者出现故障时抬升履带机器人的底盘，从而达到增加巡检高度、解决巷道堵塞问题以及履带发生故障时方便维修的目的。

本实用新型履带巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带巡检机器人，其特征在于，所述履带巡检机器人包括： 底盘； 履带模块1，用于抬起并驱动所述底盘行走，并与所述底盘共同约束形成位于所述底盘下方的安装空间； 巡检模块2，设置在所述底盘的上端面； 抬升模块3，设置在所述底盘下方的安装空间内；所述抬升模块3包括： 抬升上架31，与所述底盘固定连接； 抬升下架32，位于所述抬升上架31下方； 至少一组叉臂组件，所述叉臂组件由外叉臂33和内叉臂34通过枢轴可转动地连接于中点处形成；所述外叉臂33的一端与所述抬升上架31铰接，另一端可滑动地铰接于形成在所述抬升下架32上的第一轨道；所述内叉臂34的一端与所述抬升下架32铰接，另一端可滑动地铰接于形成在所述抬升上架31上的第二轨道； 驱动机构，用于驱动所述叉臂组件展开或收拢，以实现所述抬升下架32相对于所述抬升上架31的垂直位移； 脚轮36，设置在所述抬升下架32的底部；在所述叉臂组件处于极限收拢状态时，所述脚轮36悬空。

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