河南牧业经济学院陈小静获国家专利权
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龙图腾网获悉河南牧业经济学院申请的专利用于浅水环境观测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521096596.X，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型用于浅水环境观测的水下机器人是由陈小静;孙翔宇;韩毅;付思博;王硕;郭浩然;常忆雯;张冰;党美珠;杨志晓设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于浅水环境观测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于浅水环境观测的水下机器人；该水下机器人包括双层机架、驱动单元、电池仓、摄像仓、设置在双层机架前端的搬运单元；电池仓安装在双层机架的上层；驱动单元、摄像仓安装在双层机架的下层；摄像仓内置有摄像头；摄像仓前端设有球面透明罩；该搬运单元包括舵机、摆臂、连杆机构、搬运架和钳式机械臂；舵机安装在双层机架的下层，输出轴与摆臂固接；搬运架两端与双层机架侧面铰接；摆臂与连杆机构的输入端铰接；连杆机构的输出端与搬运架侧面中部铰接；钳式机械臂对称安装在搬运架底部的左右两侧。本实用新型提供了能够抬起杂物的水下机器人；在杂物抬起的过程中，摄像头保持前方的视野，能够录取游泳生物的动态。
本实用新型用于浅水环境观测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于浅水环境观测的水下机器人，包括双层机架、驱动单元、电池仓、摄像仓；电池仓安装在双层机架的上层；驱动单元、摄像仓安装在双层机架的下层；摄像仓内置有摄像头；摄像仓前端设有球面透明罩；其特征在于，水下机器人还包括设置在双层机架前端的搬运单元；该搬运单元包括舵机、摆臂、连杆机构、搬运架和钳式机械臂；舵机安装在双层机架的下层，输出轴与摆臂固接；搬运架两端与双层机架侧面铰接；摆臂与连杆机构的输入端铰接；连杆机构的输出端与搬运架侧面中部铰接；钳式机械臂对称安装在搬运架底部的左右两侧。
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