西安交通大学严雄获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种轻量化仿生蝴蝶飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521031300.6，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种轻量化仿生蝴蝶飞行器是由严雄;王耀辉;郭婷;罗玮烨;党瑞东设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化仿生蝴蝶飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轻量化仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，包括前翅和后翅；前翅和后翅分别由碳纤维骨架和热塑性聚酯薄膜构成，前翅和后翅均包括左右翅，前翅和后翅的左右翅前端与前后连接件两侧铰接；前连接件与后连接件之间采用碳纤维连接杆连接，碳纤维连接杆末端位于后翅后端；前连接件上设置有空心杯电机，空心杯电机输出端依次通过齿轮传动机构和往复连杆机构与前翅前端连接；前翅和后翅之间通过柔性细绳连接，连接位置位于前翅后缘与后翅前缘之间；碳纤维连接杆末端设置有舵机，舵机的舵臂经柔性细绳连接至前翅的左右翅的翅尖。在保证强度的同时大幅降低重量，实现飞行方向的快速调整。
本实用新型一种轻量化仿生蝴蝶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种轻量化仿生蝴蝶飞行器，其特征在于，包括前翅7和后翅8 前翅7和后翅8分别由碳纤维骨架和翅膜构成，前翅7和后翅8均包括左右翅，前翅7的左右翅前端通过前翅固定铰链5与前连接件2两侧铰接，后翅8的左右翅前端通过后翅固定铰链6与后连接件3两侧铰接； 前连接件2与后连接件3之间采用碳纤维连接杆4连接，碳纤维连接杆4末端位于后翅8后端； 前连接件2上设置有空心杯电机，空心杯电机输出端依次通过齿轮传动机构1和往复连杆机构12与前翅7前端连接； 前翅7和后翅8之间通过柔性细绳13连接，连接位置位于前翅7后缘与后翅8前缘之间； 碳纤维连接杆4末端设置有舵机，舵机的舵臂经柔性细绳13连接至前翅7的左右翅的翅尖。
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