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龙图腾网获悉东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利一种箱式四向穿梭车的换向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520916376.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种箱式四向穿梭车的换向机构是由王振国;陈文学;苗磊;聂亚辉;胡永旺设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式四向穿梭车的换向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱式四向穿梭车的换向机构，解决了换向过程中容易发生导向机构磨损的技术问题；启动车体换向行走驱动电机5，车体换向行走驱动电机的输出轴上连接的换向驱动主动齿轮17通过与换向驱动从动齿轮8啮合，驱动换向驱动轴7旋转，驱动换向驱动轴7分别通过右侧柔性联轴器9和左侧柔性联轴器29，同步驱动第一换向摆动轴10和第三换向摆动轴30旋转，使第一换向滚轮12和第三换向滚轮32同步向下摆动，通过右侧纵向齿轮传动组18传动，同步带动第二换向摆动轴14也同步旋转，第二换向滚轮16与第一换向滚轮共同将右纵向行走轮架板19放下，实现换向。

本实用新型一种箱式四向穿梭车的换向机构在权利要求书中公布了：1.一种箱式四向穿梭车的换向机构，包括矩形车体架1，在矩形车体架1的前侧横梁和后侧横梁上均设置有横向行走轮2，在矩形车体架1顶端中部设置有货叉组件3，在货叉组件3右侧设置有驱动电机安装板4，在驱动电机安装板4上设置有车体换向行走驱动电机5，在车体换向行走驱动电机5的输出轴上连接有换向驱动主动齿轮17，其特征在于，在矩形车体架1上，沿前后方向，彼此平行地设置有一对传动轴支撑立板6，在一对传动轴支撑立板6之间设置有换向驱动轴7，在一对传动轴支撑立板6右侧的换向驱动轴7上，设置有换向驱动从动齿轮8；在矩形车体架1右端纵梁上连接有右端换向驱动轴支撑箱体13，在右端换向驱动轴支撑箱体13上分别设置有第一换向摆动轴10和第二换向摆动轴14，在第一换向摆动轴10与第二换向摆动轴14之间的右端换向驱动轴支撑箱体13中设置有右侧纵向齿轮传动组18，第一换向摆动轴10的左端通过右侧柔性联轴器9与换向驱动轴7右端连接在一起，在第一换向摆动轴10的右端连接有第一换向偏心摆块11，在第一换向偏心摆块11上设置有第一换向滚轮12；在第二换向摆动轴14的右端连接有第二换向偏心摆块15，在第二换向偏心摆块15上设置有第二换向滚轮16；在右端换向驱动轴支撑箱体13的右侧活动设置有右纵向行走轮架板19，在右纵向行走轮架板19的右侧外立面上设置有右纵向行走轮20，在右纵向行走轮架板19的左侧内立面上分别设置有水平的第一换向滚轮嵌入槽钢21和水平的第二换向滚轮嵌入槽钢22，第一换向滚轮12活动设置在第一换向滚轮嵌入槽钢21中，第二换向滚轮16活动设置在第二换向滚轮嵌入槽钢22中；换向驱动主动齿轮17与换向驱动从动齿轮8啮合在一起。

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