深圳市海柔创新科技有限公司徐聪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521142240.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统是由徐聪设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统，属于仓储物流技术领域。夹取结构包括：安装座；驱动机构，驱动机构设置在安装座上；夹取组件，夹取组件包括两个夹取件，两个夹取件沿安装座的高度方向间隔并转动设置在安装座上，且与驱动机构连接；驱动机构被配置为，相对于安装座移动，以驱动两个夹取件旋转并相互靠近或远离，从而使两个夹取件共同夹取或释放料箱的连接部。两夹取件共同夹取连接部的上下侧，避免连接部脱离夹取件的夹取效果，使得机器人与料箱连接的可靠性较高。
本实用新型夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种夹取结构，其特征在于，包括： 安装座； 驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座上； 夹取组件，所述夹取组件包括两个夹取件，两个所述夹取件沿所述安装座的高度方向间隔并转动设置在所述安装座上，且与所述驱动机构连接； 所述驱动机构被配置为，相对于所述安装座移动，以驱动两个所述夹取件旋转并相互靠近或远离，从而使两个所述夹取件共同夹取或释放料箱的连接部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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