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龙图腾网获悉东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224212357U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520914691.X，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构是由王振国;巩晓恩;郭宇鹏;郝毅;王聚将设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构，解决了现有下横梁存在的运输不便和行走轮及水平导轮安装和拆卸困难的问题；左端矩形加梯形状水平悬挑板2装配在横梁本体1的左端，在左端矩形加梯形状水平悬挑板的左端梯形部分的下底面上，固定吊接有一对从动轮轴支撑立板5，在一对从动轮轴支撑立板上，前后对应地设置有一对从动轮轴嵌入弧形凹槽7，在一对从动轮轴嵌入弧形凹槽7中嵌入有从动轮轴22，在从动轮轴上活动设置有从动轮21，从动轮设置在一对从动轮轴支撑立板5中；横梁本体采用单根矩形管作为主体，与传统结构相比，结构更加紧凑，承载受力大大提高。

本实用新型便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构在权利要求书中公布了：1.一种便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构，包括横梁本体1、左端矩形加梯形状水平悬挑板2、右端矩形加梯形状水平悬挑板3和驱动电机4，其特征在于，左端矩形加梯形状水平悬挑板2装配在横梁本体1的左端，并且，左端矩形加梯形状水平悬挑板2的左端梯形部分悬挑在横梁本体1的左侧；右端矩形加梯形状水平悬挑板3装配在横梁本体1的右端，并且，右端矩形加梯形状水平悬挑板3的右端梯形部分悬挑在横梁本体1的右侧；在左端矩形加梯形状水平悬挑板2的左端梯形部分的下底面上，固定吊接有一对从动轮轴支撑立板5，在一对从动轮轴支撑立板5上，前后对应地设置有一对从动轮轴嵌入弧形凹槽7，在一对从动轮轴嵌入弧形凹槽7中嵌入有从动轮轴22，在从动轮轴22上活动设置有从动轮21，从动轮21设置在一对从动轮轴支撑立板5中；在一对从动轮轴支撑立板5的外侧立面上，均固定设置有导向轮内侧抱夹板8，在导向轮内侧抱夹板8上装配有导向轮外侧抱夹板9，在导向轮内侧抱夹板8与导向轮外侧抱夹板9之间抱夹有导向轮轴10，在导向轮轴10的下端设置有水平导向轮11。

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