建发合诚工程咨询股份有限公司吴晚霞获国家专利权
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龙图腾网获悉建发合诚工程咨询股份有限公司申请的专利一种具有障碍清理功能的道路检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224213088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521368164.X，技术领域涉及：E01C23/01；该实用新型一种具有障碍清理功能的道路检测机器人是由吴晚霞;唐寅森;周智亮;纪拓;周燕萍;颜志雷;梁世成;张培皇;陈磊设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有障碍清理功能的道路检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及道路检测设备技术领域，具体为一种具有障碍清理功能的道路检测机器人，包括车身，车身的顶部边缘位置上沿高度方向嵌设有多个连接管，连接管上活动连接有支撑杆，支撑杆上设置有摄像头，车身的顶部后端转动设置有转板，转板上设置有视觉检测装置，车身前端设置有连接块，连接块底部设置有清理块，清理块的内侧设置有雷达装置，车身的底部设置有水平弹簧、轮边弹簧和竖直弹簧。通过水平弹簧、轮边弹簧和竖直弹簧的协同工作，分别处理不同振动源，形成全方位的减震屏障，另外由支撑杆与连接管间的活动伸缩调节摄像头高度，并由转板相对车身转动折叠视觉检测装置，使过于颠簸时能折叠调整，牺牲检测范围换取结构稳定性，选择多样化。
本实用新型一种具有障碍清理功能的道路检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有障碍清理功能的道路检测机器人，包括车身1，其特征在于：所述车身1的顶部边缘位置上沿高度方向嵌设有多个连接管14，所述连接管14上活动连接有支撑杆12，所述支撑杆12上设置有摄像头7，所述车身1的顶部后端转动设置有转板2，所述转板2上设置有视觉检测装置3，所述车身1的前端设置有连接块9，所述连接块9的底部设置有清理块11，所述清理块11的内侧设置有雷达装置18，所述车身1的底部设置有水平弹簧1902、轮边弹簧2005和竖直弹簧24。
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