四川省交通建设集团有限责任公司张友平获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省交通建设集团有限责任公司申请的专利一种连续梁用挂篮行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224213154U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521170485.9，技术领域涉及：E01D21/10；该实用新型一种连续梁用挂篮行走装置是由张友平;赵录新;李鹏飞;张亮设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种连续梁用挂篮行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及连续梁挂篮施工技术领域，具体涉及一种连续梁用挂篮行走装置，包括液压顶推装置，其由两组液压顶推机构组成；液压顶推机构由前支点、推进机构及主液压缸组成，前支点与推进机构均滑动配合于桁架机构的底弦底端，主液压缸连接于前支点与推进机构之间，各主液压缸通过高压油管并联至液压油泵，主液压缸的侧边设有液压顶行程传感器；桁架机构的两个底弦之间设有激光位移传感器，激光位移传感器、液压顶行程传感器与液压油泵均与控制器电连接。本实用新型通过液压顶行程传感器实时监测主液压缸行程，激光位移传感器监测桁架机构两底弦间的位移，通过控制调节供油量的方式调节各液压顶推机构的动作，可显著提高挂篮行走同步性。
本实用新型一种连续梁用挂篮行走装置在权利要求书中公布了：1.一种连续梁用挂篮行走装置，挂篮包括桁架机构100，所述桁架机构100由左右对称分布的两个桁架组成，其特征在于，挂篮行走装置包括液压顶推装置200，所述液压顶推装置200由两组液压顶推机构组成，两组所述液压顶推机构分别设于桁架机构100的底弦110中部以及底弦110尾部； 所述液压顶推机构由前支点210、推进机构220以及主液压缸230组成，所述前支点210与推进机构220均滑动配合于桁架机构100的底弦110底端，所述主液压缸230的固定端与推进机构220相连，所述主液压缸230的输出端与前支点210相连，各所述主液压缸230通过高压油管并联至液压油泵300，所述主液压缸230的侧边设有液压顶行程传感器250； 所述桁架机构100的两个底弦110之间设有激光位移传感器，所述激光位移传感器、液压顶行程传感器250与液压油泵300均与控制器电连接。
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