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龙图腾网获悉中建海峡建设发展有限公司;中建海峡(厦门)建设发展有限公司申请的专利外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224213733U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520877889.5，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构是由林仁兴;李明洋;张帅;吕济森设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构，包括外框，外框的内部后侧设置有供料机构，供料机构包括储料仓，储料仓的外部固定连接在外框的内部；储料仓的左右两侧均安装有喷涂机，喷涂机与旋转喷头之间通过输送管实现连接；外框的内部连接有连接柱，连接柱的底部设置有角度调节机构，连接柱的顶部连接在两个角度调节机构的底部；外框的前侧设置有均匀涂抹机构，外框的顶部固定连接有两个牵引轮；该外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构的设置，使得旋转喷头能够在行走过程中持续改变喷涂角度，实现全方位、多角度的喷涂作业，极大地提高了单次作业的覆盖面积，有效减少了机器人的移动次数和作业时间，提高了外墙喷涂的工作效率。

本实用新型外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构在权利要求书中公布了：1.外墙喷涂机器人多角度喷头旋转结构，包括外框1，其特征在于，所述外框1的内部后侧设置有供料机构，所述供料机构包括储料仓2，所述储料仓2的外部固定连接在外框1的内部； 所述储料仓2的左右两侧均安装有喷涂机3，所述喷涂机3与旋转喷头14之间通过输送管实现连接； 所述外框1的内部连接有连接柱4，所述连接柱4的底部设置有角度调节机构，所述连接柱4的顶部连接在两个角度调节机构的底部； 所述外框1的前侧设置有均匀涂抹机构，所述外框1的顶部固定连接有两个牵引轮32； 所述角度调节机构包括两个固定框5，两个固定框5的顶部连接在连接柱4的底部，两个固定框5的后侧均设置有用于提供动力的驱动组件； 所述两个驱动组件均包括电机6，所述电机6的前侧分别安装在固定框5的后侧，所述电机6的输出端均连接有驱动轴7，所述驱动轴7的外部转动连接在固定框5的内部，两个驱动轴7的前侧均连接有转动块8； 所述涂抹机构包括收集框22，所述收集框22的后侧连接在外框1的前侧。

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