上海固极智能科技股份有限公司夏秀平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种空间可达性更好的动力缸获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224214491U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521052080.5，技术领域涉及：F15B15/20；该实用新型一种空间可达性更好的动力缸是由夏秀平;成廷茂;张彩洋;金喻;陈超超设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间可达性更好的动力缸在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种空间可达性更好的动力缸，包括动力缸，还包括：换装组件，换装组件包括对接安装在动力缸一侧的螺纹盖，螺纹盖的一侧固定安装有插板；插板的一侧设置有螺纹槽，插板的外侧套接滑动安装有基座，基座上前后两侧分别设置有前安装槽和后安装槽；前安装槽与螺纹槽对应安装，前安装槽和螺纹槽的内部安装有螺杆和螺母。换装组件对于铆接仿真避干涉工作量大的问题，我们可以通过滑动并改变插板上的螺纹槽在前安装槽或者后安装槽上的位置，然后通过螺柱和螺母实现锁紧固定的效果。这种操作可以简易改变动力缸的作用位置，避免了干涉；默认状态下，整缸的重心更低，对机器人payload更友善，干涉时反向安装，有助于提升可达性。
本实用新型一种空间可达性更好的动力缸在权利要求书中公布了：1.一种空间可达性更好的动力缸，包括动力缸1，其特征在于，还包括： 换装组件2，所述换装组件2包括对接安装在动力缸1一侧的螺纹盖4，所述螺纹盖4的一侧固定安装有插板8； 所述插板8的一侧设置有螺纹槽9，所述插板8的外侧套接滑动安装有基座10，所述基座10上前后两侧分别设置有前安装槽11和后安装槽12； 所述前安装槽11与螺纹槽9对应安装，所述前安装槽11和螺纹槽9的内部安装有螺杆13和螺母14。
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