重庆蓝黛精密部件有限公司余三成获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆蓝黛精密部件有限公司申请的专利关节执行器及其两级行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224214640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521110751.9，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型关节执行器及其两级行星减速器是由余三成;卢相红;陈衡坤;倪中明;徐银波设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节执行器及其两级行星减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关节执行器的两级行星减速器，包括同轴设置的一级太阳轮和二级太阳轮，一级太阳轮和二级太阳轮外套设有长齿圈，长齿圈沿轴向方向从一级太阳轮延伸至二级太阳轮，长齿圈与一级太阳轮之间设有一级行星轮和用于安装一级行星轮的一级行星架，长齿圈与二级太阳轮之间设有二级行星轮和用于安装二级行星轮的二级行星架；长齿圈的内壁上设有长内齿，一级行星轮分别与一级太阳轮和长内齿啮合，二级行星轮分别与二级太阳轮和长内齿啮合；长齿圈固定设置，一级行星架与二级太阳轮传动连接。本实用新型还公开了一种关节执行器。本实用新型的关节执行器及其两级行星减速器，不仅能够实现较大传动比的要求，而且不会增大尺寸。
本实用新型关节执行器及其两级行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种关节执行器的两级行星减速器，其特征在于：包括同轴设置的一级太阳轮和二级太阳轮，所述一级太阳轮和二级太阳轮外套设有长齿圈，所述长齿圈沿轴向方向从所述二级太阳轮延伸至所述一级太阳轮，所述长齿圈与所述一级太阳轮之间设有一级行星轮和用于安装所述一级行星轮的一级行星架，所述长齿圈与所述二级太阳轮之间设有二级行星轮和用于安装所述二级行星轮的二级行星架； 所述长齿圈的内壁上设有长内齿，所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮和长内齿啮合，所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮和长内齿啮合； 所述长齿圈固定设置，所述一级行星架与所述二级太阳轮传动连接。
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