浙江方德机器人关节科技有限公司金启前获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江方德机器人关节科技有限公司申请的专利一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224214655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521140834.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构是由金启前;高志川;张鸿;牛铭奎设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构，包括波发生器和输入轴，所述输入轴的一端开设有外花键齿，所述波发生器中部设有阶梯状的通孔，且最小孔径的通孔壁上开设有内花键齿，所述输入轴插设在波发生器的通孔中，且输入轴位于最小孔径的通孔两侧分别卡设有卡簧。本实用新型采用花键作为主要的扭矩传递和径向定位方式，显著优于过盈配合，花键啮合面大、承载能力强，同时能提供优异的径向定心精度，有效保证了波发生器与输入轴的同轴度，从根源上降低了振动和噪音风险，提升了传动精度和柔轮寿命。另外，还采用了双卡簧进行轴向限位的结构，使得整体结构极其紧凑可靠且装配简便高效。
本实用新型一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器的波发生器与输入轴的连接结构，其特征在于：包括波发生器和输入轴，所述输入轴32的一端开设有外花键齿，所述波发生器中部设有阶梯状的通孔，且最小孔径的通孔壁上开设有内花键齿53，所述输入轴32插设在波发生器的通孔中，且输入轴32位于最小孔径的通孔两侧分别卡设有卡簧12。
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