北京市燃气集团有限责任公司张玉星获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市燃气集团有限责任公司申请的专利一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224214967U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521232454.1，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人是由张玉星;马旭卿;邸鑫;王胜伟;祁丽荣;王一君;史福海;郭常政;胡彦设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人涉及管道机器人领域，其目的是为了提供一种能耗低、便于机器人移动和转向的管道检测机器人。本实用新型一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有转向控制机构和弹跳系统，转向控制机构通过转向框架连接有伞形结构，伞形结构包括丝杆驱动电机，丝杆驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上设置有中间滑块，中间滑块上活动连接有伞支架短杆，伞支架短杆铰接有伞支架杆，伞支架杆上设置有伞外包皮，弹跳系统包括设置在机器人本体下部的两部推拉式电磁铁。
本实用新型一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种靠介质推力主动转弯和跳跃避障的管道检测机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体上设置有转向控制机构和弹跳系统，转向控制机构通过转向框架连接有伞形结构，伞形结构包括丝杆驱动电机，丝杆驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上设置有中间滑块，中间滑块上活动连接有伞支架短杆，伞支架短杆铰接有伞支架杆，伞支架杆上设置有伞外包皮，弹跳系统包括设置在机器人本体下部的两部推拉式电磁铁。
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