田瑷宁获国家专利权
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龙图腾网获悉田瑷宁申请的专利一种用于探伤检测的爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224214969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521150835.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于探伤检测的爬壁机器人是由田瑷宁;梁鑫宇;耿浩铭;王广湉;朱科衡设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于探伤检测的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及爬壁机器人技术领域，尤其是涉及一种用于探伤检测的爬壁机器人，其包括车体，车体顶部安装有驱动座，驱动座顶部安装有控制设备，车体底部安装有磁吸机构，还包括：调节部，调节部安装在驱动座的顶部，控制设备用于调节检测距离和角度；以及检测部，检测部安装在调节部上，检测部利用视觉的方式进行探伤检测；其中，车体上安装有四个轮子。本实用新型通过设置调节部，具体是电机一启动，则齿轮一带动齿轮环旋转，此时旋转柱会跟随一起旋转，从而调节检测角度，电机二启动，则齿轮二通过移动臂上的凸齿驱动移动臂在固定座内平移，能够将检测部移动到不同的检测位置，从而满足多方位的检测效果，此方式能够大幅减少盲区的情况。
本实用新型一种用于探伤检测的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于探伤检测的爬壁机器人，包括车体1，所述车体1顶部安装有驱动座11，所述驱动座11顶部安装有控制设备12，所述车体1底部安装有磁吸机构13，其特征在于，还包括： 调节部2，所述调节部2安装在驱动座11的顶部，所述控制设备12用于调节检测距离和角度；以及 检测部3，所述检测部3安装在调节部2上，所述检测部3利用视觉的方式进行探伤检测； 其中，所述车体1上安装有四个轮子，所述驱动座11通过步进电机驱动轮子移动，所述驱动座11中心处开设有空腔； 所述调节部2包括固定座21； 旋转组件22，所述旋转组件22安装在固定座21的底部，所述旋转组件22用于驱动固定座21旋转；以及 伸缩组件23，所述伸缩组件23安装在固定座21内部，所述伸缩组件23用于在固定座21上平移； 其中，所述固定座21用于将伸缩组件23支撑，所述旋转组件22与驱动座11上的空腔连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人田瑷宁，其通讯地址为：125203 辽宁省葫芦岛市绥中县前卫镇西大村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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