南通腾翌精密科技有限公司缪志高获国家专利权
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龙图腾网获悉南通腾翌精密科技有限公司申请的专利一种晶圆片搬运用机械手控制设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224218793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521208993.1,技术领域涉及:H10P72/76;该实用新型一种晶圆片搬运用机械手控制设备是由缪志高;程潇设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶圆片搬运用机械手控制设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种晶圆片搬运用机械手控制设备,属于晶圆片加工领域,包括底座,底座的上方固定连接有机械臂,机械臂的端部固定连接有安装架,安装架内部的下方固定连接有电机,负压泵产生的负压通过导管、伸缩软管和连接管准确地传递到吸盘,使吸盘能够牢固地吸附晶圆片,能够有效避免晶圆片在搬运过程中因外力作用而出现划痕、破损等情况,从而保证了晶圆片的质量和完整性的同时,利用弧形槽、滑条、滑块等部件的联动,实现四个吸盘之间间距的灵活调整,可适配不同尺寸的晶圆片搬运,同时,伸缩软管随吸盘间距变化相应伸缩,保证负压稳定传输,确保对不同规格晶圆片都能牢固吸附搬运,显著提升设备的适用性和搬运效率。
本实用新型一种晶圆片搬运用机械手控制设备在权利要求书中公布了:1.一种晶圆片搬运用机械手控制设备,包括底座1,其特征在于:所述底座1的上方固定连接有机械臂16,所述机械臂16的端部固定连接有安装架17,所述安装架17内部的下方固定连接有电机18,所述电机18的输出端固定连接有转盘19,所述转盘19转动连接在安装架17的下方,所述转盘19的一侧开设有四个弧形槽2,四个所述弧形槽2呈等距圆周阵列,所述安装架17的下方固定连接有四个滑条21,所述四个滑条21以转盘19的圆心处为中心呈等距圆周阵列。
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