上海相石智能科技有限公司张龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海相石智能科技有限公司申请的专利分布式环形伺服驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224233940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543475.9，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型分布式环形伺服驱动器是由张龙飞设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式环形伺服驱动器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种分布式环形伺服驱动器，包括：环形接口板，具有中心通孔，所述环形接口板上设置有通讯端子、电源端子、输入输出端子和编码器端子；控制板，设置在所述环形接口板的第一侧，所述控制板上设置有控制元件，所述控制元件用于提供控制信号，所述控制信号用于总线通信、编码器传感和电机驱动；电容板，设置在所述环形接口板的第一侧，用于设置电容；以及通讯板，设置在所述环形接口板的第一侧，用于设置通讯元件；其中，所述控制板、所述电容板和所述通讯板围设在所述中心通孔的周围。本申请的分布式环形伺服驱动器能够套设在外部设备的轴上，和外部设备的距离近，节省安装空间。
本实用新型分布式环形伺服驱动器在权利要求书中公布了：1.一种分布式环形伺服驱动器，其特征在于，包括： 环形接口板，具有中心通孔，所述环形接口板上设置有通讯端子、电源端子、输入输出端子和编码器端子； 控制板，设置在所述环形接口板的第一侧，所述控制板上设置有控制元件，所述控制元件用于提供控制信号，所述控制信号用于总线通信、编码器传感和电机驱动； 电容板，设置在所述环形接口板的第一侧，用于设置电容；以及 通讯板，设置在所述环形接口板的第一侧，用于设置通讯元件； 其中，所述控制板、所述电容板和所述通讯板围设在所述中心通孔的周围。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海相石智能科技有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区桂平路418号A幢1008室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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