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一种镜片压弯贴膜设备
本实用新型公开了一种镜片压弯贴膜设备,包括机架、下模和上模,所述机架内部的底端设置有下模,且所述机架内部的顶端设置有上模,所述机架的两侧分别设置有镜片上料架和膜上料架,所述镜片上料架和膜上料架顶部的中央位置处均设置有真空发生器,且所述真空发...
半导体结构的制造方法
本申请提供一种半导体结构的制造方法。所述制造方法包括:在载板的一侧形成键合层;在所述键合层远离所述载板的一侧形成再布线结构;将电气元件贴装在所述再布线结构远离所述键合层的一侧,且所述电气元件的电极与所述再布线结构电连接;形成塑封层,所述塑封...
基于ADRC的水面保洁机器人运动规划与控制系统
本发明属于水面保洁机器人控制技术领域,公开了一种基于ADRC的水面保洁机器人运动规划与控制系统;该系统包括多维度参数采集单元、耦合参数计算单元、自适应ADRC控制单元、推进器驱动执行单元,多维度参数采集单元采集水体及机器人相关参数,耦合参数...
一种双色加热螺旋灌装装置
本实用新型公开了一种双色加热螺旋灌装装置,属于灌装装置技术领域,一种双色加热螺旋灌装装置,包括工作台,所述工作台的上方从右至左分别安装有罐体一和罐体二,所述罐体一和罐体二的内部安装有搅拌机构,所述工作台的底部安装有电机一,所述电机一的上方输...
一种具有圆槽固定功能的电极框
本实用新型公开了一种具有圆槽固定功能的电极框,包括框体、环形安装槽和流道,框体为平板结构,框体中间设置有通孔,环形安装槽设置在框体中部通孔外周的框体板面上且侧面连通通孔,流道相对设置在框体板面上联通环形安装槽,流道开放端设置有电解液进出口,...
一种基于异构双核协同控制的水工建筑物混凝土水下修复机器人及作业方法
本发明公开了一种基于异构双核协同控制的水工建筑物混凝土水下修复机器人及作业方法。系统主要由ROV载体、嵌入式干室舱、矢量推进器、机械臂及“Pixhawk+PLC”双核控制系统组成。装备采用分层控制架构:运动控制层基于Pixhawk飞控,实现...
一种灵便型上舵承及上舵承加工设备
本发明涉及船用零件技术领域,且公开了一种灵便型上舵承及上舵承加工设备,包括舵承壳体,舵承壳体上方开设有多个均匀分布的通孔,四周固定安装有多个止推块;舵承架,设置于舵承壳体的上方;径向轴承,设置于舵承壳体的内壁,安装时径向轴承套在舵杆上;轴向...
拍摄功能推荐方法、电子设备以及相关装置
本申请实施例提供一种拍摄功能推荐方法、电子设备以及相关装置,涉及终端技术领域。在该方法中,电子设备可以显示用于启动智能推荐的控件和拍摄场景的预览图像。响应于启动智能推荐的操作,电子设备可以显示智能推荐的至少一个拍摄功能各自对应的拍摄功能信息...
图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:响应于检测到连续的第二变焦请求和第三变焦请求,确定第二变焦请求指示的第二变焦倍率和第三变焦请求指示的第三变焦倍率之间的第一偏差值;如果第一偏差值小于或等于预设阈值,...
一种交管机器人
本实用新型公开了一种交管机器人,包括机器人主体,机器人主体的底部设置有底框,底框的内侧设置有若干个横梁,位于前后两端的横梁的外侧设置有移动机构,移动机构包括悬架、连杆组件、叉臂、连接框、移动轮和减震器,连杆组件和叉臂均设置在悬架与连接框之间...
具有减压阀的燃料泵
本发明涉及一种燃料泵,该燃料泵包括压缩室(10)和减压阀(2),燃料在压缩室(10)中被加压,减压阀(2)具有与用于释放燃料的高压出口(13)连通的入口,其中减压阀(2)被放置在腔体(15)中并且包括由弹簧(21)推动以抵靠由阀座环(22)...
适用于两端收口型气瓶内胆的热处理料框及淬火系统
本实用新型公开了一种适用于两端收口型气瓶内胆的热处理料框,包括架体、瓶嘴定位环以及护笼;护笼中卡接有护套;气瓶内胆的瓶嘴与瓶嘴定位环相适配;瓶嘴定位环与护套配合对气瓶内胆进行竖直定位。本实用新型还公开了一种适用于两端收口型气瓶内胆的热处理淬...
电子换挡手柄调节机构
本实用新型公开了电子换挡手柄调节机构,涉及汽车换挡技术领域,本实用新型包括换挡器壳和可拆卸连接在换挡器壳底端的底壳,所述换挡器壳内腔中铰接有换挡拨块,所述换挡拨块的中部穿设有换挡杆,本实用新型通过换挡拨块将换挡杆铰接在换挡器壳内,通过换挡杆...
锁止机构及储物装置
本申请提供了一种锁止机构及储物装置,涉及车载设备技术领域。该锁止机构包括安装主体、活动组件和驱动机构,驱动机构设置于安装主体上,活动组件包括活动支架和滑动件,活动支架可移动地设置于安装主体,滑动件可移动地设置于活动支架;驱动机构与滑动件相连...
一种高纯度高活性木质素的提取纯化方法及应用
本发明提供了一种高纯度高活性木质素的提取纯化方法及应用,属于木质素提取技术领域。本发明提供的方法能够高效、温和地从木质纤维原料中分离出高纯度木质素,该木质素产品杂质含量低,活性基团保留完整,表现出优异的分散性和反应活性。所得木质素可直接作为...
图像传感器像素电路及其制造方法、图像传感器及电子设备
本发明提供一种图像传感器像素电路及其制造方法、图像传感器及电子设备,属于图像传感器技术领域,包括:光电二极管;硅基晶体管单元,用于将光电二极管产生的电荷转化为像素信号;碳纳米管晶体管,分别与光电二极管和硅基晶体管单元电连接,用于控制从光电二...
一种多芯片封装结构
本实用新型涉及芯片封装技术领域,具体涉及一种多芯片封装结构,包括壳体,壳体的一侧安装有壳盖;开启组件,开启组件设置在壳盖的内部,开启组件用于将壳体与壳盖组装;检查组件,检查组件安装在壳体的内部,检查组件用于方便对壳体的内部进行检测。相较于现...
一种大模型统一管理与安全管控平台
本发明提供了大模型统一管理与安全管控平台,包括:接口服务模块用于提供标准化的大模型访问入口,接收来自应用端的调用请求并返回响应;路由控制模块用于根据应用端携带的应用标识,将调用请求路由至对应的目标大模型,并管理目标大模型的访问凭证;安全控制...
一种两端可加长的锁芯
本实用新型公开了一种两端可加长的锁芯,包括锁芯主体,锁芯主体设有向门内侧伸出的第一传动轴,第一传动轴与拨挑连接同步转动,第一传动轴上设有若干沿径向延伸沿轴向均匀分布的第一定位孔,第一传动轴上套设有内把手,内把手侧壁设有第二定位螺纹孔,第二定...
一种护栏开关锁
本实用新型公开了一种护栏开关锁,包括锁体、第三锁件,锁体一端连接有尾部固定块,底部连接有底部固定块,锁体另一端设有锁头,锁体内设有与锁头相配合锁合的开关锁组件,第三锁件设于第二锁件底部,第三锁件上设置的第一观察区和第二观察区的颜色分别为红色...
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