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一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:确定目标对象在预设历史时长内累积的位姿误差;基于位姿误差,确定回环搜索范围;基于回环搜索范围,在历史点云集合中搜索,得到历史关键帧集合;其中,历史点云集合为目标对象在预设...
一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪
本发明提供一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪,陀螺壳体开设左右两个腔室,光源模块、电源模块安装于左腔室,光学模块安装于右腔室,两个腔室之间开设供光纤通过的曲面槽;光学模块包括环底座、光纤环、环外壳、耦合器和Y波导,光学模块通过陀螺壳体...
一种基于FPGA的光纤陀螺光源温控方法及系统
本发明提供一种基于FPGA的光纤陀螺光源温控方法及系统,属于光纤陀螺技术领域,所述方法包括:控制传感器接口模块周期性地采集受控环境温度数据;控制数字控制器模块将采集的温度数据与设定温度进行比较,通过PID控制器计算数字控制量;控制执行器驱动...
一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构
本发明涉及一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构,本发明通过“磁屏蔽套”与“π状磁轭配合铟封工艺”的组合,解决了内置磁场带来的磁泄露和腔片形变的问题。磁屏蔽套构建的高导磁回路解决了内置磁场导致的漏磁难题;而π状磁轭配合铟封工艺利用金属铟在微压下的...
一种基于凹面镜的被动激光陀螺仪模式匹配方法及装置
本发明涉及技术被动激光陀螺仪领域,公开了一种被动激光陀螺仪的模式匹配装置,包括光源、分束器、平面反射镜、模式匹配组件、环形谐振腔、合束干涉组件和信号探测组件。与现有技术相比,其采用具有多个凹面镜的模式匹配组件替换现有的由多个柱透镜形成的模式...
一种镜片使用前的处理方法以及激光陀螺的装配方法
本发明公开了一种镜片使用前的处理方法以及激光陀螺的装配方法,属于光学器件的加工技术领域。本发明的镜片使用前的处理方法在每一膜层沉积结束时计算当前膜层的反射率误差和累积厚度误差,基于灵敏度向量和反射率误差构造误差补偿函数,基于累积厚度误差设置...
一种半球谐振陀螺高精度装调设备及方法
本发明涉及一种半球谐振陀螺高精度装调设备及方法,包括测角仪、90°折转镜、谐振子及电极座夹持调整组件、激光位移及组件、气浮转台、真空腔室、隔震光学平台、中波红外加热组件。通过测角仪自准直的方法进行垂向位置检测,激光位移计进行周向间隙检测,配...
基于弱测量的角速度检测系统及方法
本申请提供了一种基于弱测量的角速度检测系统及方法,可以应用于量子传感技术领域和光学陀螺仪技术领域。该系统包括:激光器发射初始光;前选择模块对初始光中的两部分光进行相位调节;第一光学谐振腔对第一路光沿逆时针路径传输;第二光学谐振腔对第二路光沿...
微机电构件和微机电惯性传感器
本发明涉及一种微机电构件(1),具有带有基底表面(2a)的基底(2)、相对于所述基底表面(2a)能运动的质量(3)和在所述基底(2)与所述能运动的质量(3)之间布置的止挡弹簧(4),其中,所述止挡弹簧(4)从机械锚定部(5)开始自支撑地、相...
应用于干涉式集成光学陀螺的敏感环结构及其制备方法
本发明提供一种应用于干涉式集成光学陀螺的敏感环结构及其制备方法,通过在衬底上依次形成第一波导层、耦合层和第二波导层,以及形成多个氧化层且第一波导层、耦合层和第二波导层均被包覆在氧化层内,第一波导层与耦合层之间设置有第一夹层,耦合层与第二波导...
一种建筑工程垂直度检测装置
本发明涉及建筑工程垂直度检测装置技术领域,公开了一种建筑工程垂直度检测装置,包括底座,所述底座上端面的两侧均固定设有连接块,两个所述连接块之间设有丝杠,所述丝杠的外部啮合套设有螺纹块,所述螺纹块的前端面固定设有延伸加强块,所述延伸加强块的前...
基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统
本发明涉及无人机测绘点云处理技术领域,具体为基于三维点云数据分析的无人机测绘方法及系统,包括:通过无人机多航线飞行采集轨迹与原始点云,联合解算生成带位姿空间点云;统计滤波分离地面与非地面点云,提取高程基准面。非地面点云以几何特征与反射强度特...
多视角视觉与惯导融合的无控制点快速测绘方法及系统
本发明涉及测绘与视觉惯性融合技术领域,公开了多视角视觉与惯导融合的无控制点快速测绘方法及系统,S1、构建非共面多相机与IMU刚性组合测量系统,采集多视角图像和惯性数据;S2、进行在线时空标定及温漂补偿;S3、联合提取匹配点线特征;S4、构建...
一种建筑工程用建筑物变形监测装置及方法
本发明涉及建筑工程技术领域, 公开了一种建筑工程用建筑物变形监测装置及方法,包括上安装板,所述上安装板的顶部滑动连接有固定架,所述固定架的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部设置有固定盘,所述固定盘的顶部固定连接有倾角仪,所述固定盘的底部...
一种激光投线仪使用的外壳材料
本发明属于激光投线仪技术领域,涉及激光投线仪精度改善,具体涉及一种激光投线仪使用的外壳材料。外壳中添加有抗静电剂,抗静电剂的添加量使得使外壳静电电压在温度‑20℃~40℃,湿度30%~65%环境下始终保持在300V以内。经多次验证,外壳静电...
一种基于北斗定位的山地地形测绘一体化设备
本申请涉及测绘仪器技术领域,公开了一种基于北斗定位的山地地形测绘一体化设备,包括测绘主机、气动底盘和自适应底座,所述测绘主机底部为有金属球转子,且测绘主机的整体质心位于金属球转子的球心下方,以形成重力摆锤,所述气动底盘的顶部开设有与金属球转...
海上光伏电站桩基高精度定位测量方法及系统
本发明公开了一种海上光伏电站桩基高精度定位测量方法及系统,涉及海上光伏工程测量技术领域,海上光伏电站桩基高精度定位测量方法主要包括:根据已施工桩基的工程图坐标利用粒子群优化算法生成主航线和交叉验证航线;利用多个地面控制点的已知坐标对无人机坐...
一种可实现不同直径索导管快速测量定位的轻便化装置及方法
本发明属于桥梁工程测量技术领域,具体的说是一种可实现不同直径索导管快速测量定位的轻便化装置及方法,旨在解决传统索导管定位工装适用范围窄、定位精度低、易破坏索导管防腐结构的问题。装置包括中心定位板和至少三组可调节支腿;中心定位板为镂空“米”形...
城市规划用的测量方法
本发明公开了城市规划用的测量方法,所述提升机构设置于防护箱的内部,所述防护箱内腔内部活动设置有内螺纹孔板,所述内螺纹孔板的顶部固定连接有测量仪器,本发明涉及城市规划技术领域。该城市规划测量方法,通过在防护箱和测量仪器之间设置提升机构、自清洁...
一种水运航道维护水深测量装置
本发明涉及水运工程技术领域,具体的说是一种水运航道维护水深测量装置,包括:测量船体、平台载体、悬挂基座、稳定吊杆、换能器、阻尼器、配重块、中心螺杆、安装仓;通过四个对称分布的筒式粘滞流体阻尼器协同作用,全方位衰减晃动能量,悬挂基座保持相对稳...
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