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  • 本申请涉及自动驾驶与远程控制技术领域,具体涉及一种无人车虚拟远程驾驶舱端智能体构建方法及系统。该方法包括:接收无人车在触发异常事件后发送的远程驾驶请求;响应于该请求,从通过容器化技术统一管理的虚拟驾驶能力资源池中动态分配或创建虚拟驾驶智能体...
  • 本发明提供了一种可收展着陆机构的展开过程优化设计方法,至少包括以下步骤:确定可收展着陆机构中主支腿和副支腿的尺寸参数和质量特性;确定可收展着陆机构中各部件的运动学计算所需参数;确定可收展着陆机构的展开控制方式、设计参数、展开过程所受到的载荷...
  • 本发明属于工程力学与材料相关技术领域,公开了一种基于近场动力学的材料多段线性塑性硬化模型构建与实施方法,用于有效求解材料的非线性硬化行为。该方法包括:构建近场动力学初始数值离散模型;设置需要施加在初始数值离散模型上的边界条件;计算出第N个时...
  • 本发明涉及一种基于机器学习的推进剂拉伸压缩映射关系建立方法,从拉伸测试的力学性能曲线中提取推进剂拉伸特征参量,从表面压缩性能测试的力学性能曲线中提取推进剂压缩特征参量,将相同工况下的推进剂拉伸特征参量和推进剂压缩特征参量分别做平均处理作为一...
  • 本发明公开了一种对接机构包络空间的三维可视化建模方法,包括:定义对接机构的特征坐标系和标称位型;获取对接机构的包络空间边界条件;简化对接机构及其连接组件的几何包络,建立对接机构的虚拟样机标准包络模型;根据对接机构的虚拟样机标准包络模型和包络...
  • 本发明公开了一种对接机构的静态包络空间分析方法,包括:简化对接机构主动端和被动端的几何轮廓特征;基于简化后的对接机构主动端和被动端的几何轮廓特征,建立对接机构主动端和被动端的等效数学模型;设计对接机构主动端和被动端的干涉检查算法;在建立的对...
  • 本发明公开了一种对接机构静态包络边界条件的自动搜索方法,包括:对对接机构的三维模型进行简化处理,得到简化后的对接机构三维模型;基于简化后的对接机构三维模型,建立对接机构虚拟样机仿真模型;设计对接机构静态包络边界条件搜索算法;基于对接机构虚拟...
  • 本发明公开一种客车车身结构设计需求‑参数智能反求预测方法及系统,该方法包括:构建参数化的客车车身有限元模型,将多个关键梁结构的材料型号、梁断面参数与厚度定义为设计变量,将车身的弯曲刚度、扭转刚度、弯曲强度、扭转强度、模态频率、疲劳寿命及侧翻...
  • 本发明公开一种宽速域飞行器多源能量动态配置方法,属于计算、推算或计数的技术领域。针对TBCC模态转换阶段“强非线性、高动态性与多峰值分布”的特征,本方法首先构建包含飞行工况与发动机状态的环境向量e;其次建立TBCC发动机与多源电能生成系统的...
  • 本发明提供了一种基于模型的无人潜航器电动力系统数字样机的设计方法,包括:对系统的设计需求进行分析,设计并构建样机设计要求模型;基于设计要求模型开展功能模型研究,设计并构建样机功能模型;基于样机功能模型开展物理实现层的结构设计和仿真优化工作,...
  • 本发明涉及一种考虑差异化出行模式的电动汽车时空负荷特性建模方法及电子设备,所述方法包括:建立交通网‑配电网耦合模型;构造考虑差异化出行模式的OD矩阵;搜索获得各电动汽车的通行时间最短路径,建立动态更新的行驶参数模型和电量参数模型,其中,电量...
  • 本申请提供了一种用于高速轨道器的大气参数反演方法及系统,本申请的方法包括:获取布置于高速轨道器表面的多个测点的压力数据;将压力数据输入至预建立的映射关系模型,得到并输出对应的大气参数;其中,映射关系模型为根据高速轨道器在飞行包络内的测点压力...
  • 本发明提供了一种基于融合建模的定平面形状乘波体性能快速预测方法,通过定平面形状乘波体设计方法生成多种不同设计参数组合的乘波体外形;采用工程算法快速计算大量外形的低精度气动力数据构建基础数据库,并选取少量典型外形通过CFD或试验获取高精度数据...
  • 本发明涉及一种针对细长桁架结构的轴向拉索变刚度系统,包括拉力作动机构、拉力测量反馈机构、控制系统;拉力作动机构,根据控制系统的实时驱动指令对拉索施加拉力;拉力测量反馈机构,实时测量拉索上的张力,反馈给控制系统;控制系统采用PID闭环控制方法...
  • 一种伸杆故障状态下的航天器系统参数在轨辨识方法,包括:构建盘绕式伸杆展开故障状态下的航天器系统刚‑挠耦合构型的姿态动力学模型;建立伸杆振动对航天器的力矩的表达式,将力矩表达式带入姿态动力学模型,得到使用模型参数及姿态参数表示的系统控制力矩的...
  • 本发明公开了一种既有沥青道路结构评估与延寿方案确定方法。该方法利用三维探地雷达对既有路面进行扫描,结合深度学习算法识别内部病害并计算结构内部状况指数ISCI;基于双模量弹性层状体系理论及ISCI确定模量折减系数,精准评估路面剩余寿命;根据剩...
  • 标准气流温度传感器气动特性自动化仿真预测系统及方法,适用于航空发动机、燃气轮机等高温气体测量,属于计量测试领域。本发明的系统包括用户输入模块、输入检查模块、自动化网格划分模块、自动化加载边界模块、自动化求解模块和自动化结果分析模块;基于Py...
  • 本发明涉及预拼装技术领域,本发明公开了一种基于多源数据融合的浅圆仓滑模模板智能预拼装方法,包括:将点云数据集和BIM数据集进行几何配准,生成配准后的点云数据集,将物理特征、动态特征与配准后的点云数据集进行关联,得到联合特征向量集,再对配准后...
  • 本发明提供基于BIM技术的桥梁预制构件尺寸偏差智能匹配方法,涉及智能匹配技术领域,所述方法包括:获取各预制构件的BIM设计模型,在BIM设计模型中,针对每一预制构件分别标引三个标识节点,所述三个标识节点分别界定于对应预制构件的顶部形心区域、...
  • 本发明提供一种缆索吊装系统的主索横移后中跨垂度变化值的计算方法及横移调整方法,属于桥梁施工技术领域。该缆索吊装系统的主索横移后中跨垂度变化值的计算方法根据悬链线的受力规律建立主索节段的索长及主索节段的垂度与悬挂点坐标、主索的单位自重、水平拉...
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