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  • 本发明涉及航天器检测技术领域,尤其涉及一种渐进式热图细化的航天器位姿估计系统及方法,特征提取与融合模块从目标航天器的图像中提取出多尺度特征,并对多尺度特征进行跨尺度融合,得到多尺度的融合特征;多阶段关键点预测模块在每一阶段的关键点预测过程中...
  • 本申请公开了一种管路异常状态识别和定位方法及其巡检机器人,涉及机器视觉识别的技术领域,可以解决现有技术中对煤矿井下管路掉落、倾斜、悬挂下垂等结构姿态异常识别精度低、误检漏检率较高的问题。管路异常状态识别和定位方法包括:S1,构建煤矿巷道的全...
  • 本申请实施例提供一种旋钮角度的确定方法、装置、电子设备以及存储介质,首先可以获取包括目标旋钮的第一图像,然后可以基于第一图像生成目标旋钮的边缘检测图像,并确定边缘检测图像中出现次数最多的线条倾斜角度。最后,可以根据边缘检测图像中出现次数最多...
  • 本申请涉及一种摄像头去畸变异常检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取包含摄像头的内部参数和目标图像;根据内部参数对目标图像进行无损畸变校正,得到第一全幅去畸变图;提取第一全幅去畸变图中的目标轮廓;确定目标轮廓在第一全幅去畸变图的分布...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种车载环视相机外参确定方法及系统。方法包括S1:控制各车载环视相机拍摄带有一个标记物的车载环视相机图像;标记物分别放置于车辆的前后左右侧;S2:对包含有多个标记物的各辅助图像进行标记物检测,基于各标记...
  • 本申请公开了一种路侧相机的外参标定方法、装置、电子设备及存储介质,属于相机标定技术领域。该方法包括:获取目标车辆的图像坐标、高精定位坐标及航向角,所述图像坐标是对待标定相机采集的车辆图像进行目标车辆的检测所确定的,所述高精定位坐标是配置在所...
  • 本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种数据标注方法、数据标注装置、电子设备及程序产品。其中,所述数据标注方法,包括:确定彩色图像中长方体物体的六个几何面中的可见面;确定所述可见面在相机坐标系下的四个第一顶点坐标;基于所述四个第一顶点坐标...
  • 本发明提供一种自动驾驶融合感知自动标定方法,包括:内参标定步骤;数据采集步骤;数据预处理步骤;特征提取步骤;数据融合步骤;标定算法步骤和标定结果验证步骤;其中数据融合步骤中采用特征融合的方法;包括:对每种传感器的数据进行特征提取,得到特征向...
  • 本发明实施例公开了一种基于作业现场运动目标的相机和雷达外参优化方法,该方法采集连续帧图像与点云,分别用光流法、帧差法提取图像运动目标、点云运动目标;以现有标定矩阵将运动目标投影至图像得,经刚体变换匹配与,匹配结果存入M;提取图像与点云边缘特...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的相机标定方法、电子设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括确定待测产品对应的三维模型中至少一标定点对应的第一坐标;依据深度学习模型确定待测产品的产品图像中与至少一标定点对应的第一图像像素坐标;依据归属...
  • 本发明公开了一种多相机的矫正方法、系统及介质,所述矫正方法,包括:控制采样条件,分析各相机的系统增益;基于标准增益与系统增益间的比值,确定各相机的矫正系数,以对各相机进行矫正,使得矫正后的各相机的响应度一致;提取同一相机采集的多帧图像,计算...
  • 本申请公开了一种多模态联合标定方法、系统及车辆,属于自动驾驶多模态感知技术领域,包括:利用预训练的双分支特征提取网络模型中的点云分支提取点云数据中的点云特征并转化为点云鸟瞰图特征,利用预训练的双分支特征提取网络模型中的图像分支提取图像数据中...
  • 本发明属于实验室配色管理技术领域,具体而言,涉及一种实验室配色智能管理方法及系统,该方法包括:通过接收ERP任务并匹配初步配色方案,计算配色误差指数并根据误差指数判断是否触发调整,触发则结合历史记录确定目标配色原、调整范围及单次调整幅度,开...
  • 本发明涉及遥感影像匀色方法技术领域,具体涉及一种基于地理位置匹配的多尺度遥感影像匀色方法,包括:获取覆盖待匀色影像区域的卫星影像,处理后形成参考基准影像;对待匀色影像进行归一化处理;待匀色影像和参考基准影像地理位置匹配,得到待匀色影像在参考...
  • 本发明公开了一种四色电子纸颜色高对比处理算法,涉及电子纸显示技术与图像处理技术领域,该方法的具体步骤为:先进行特征提取,将原始RGB图像转至HSV空间,统计亮度区间像素占比,筛选红黄像素并计算特征及四类颜色占比;接着生成动态聚类中心;然后加...
  • 本发明涉及印刷技术与电子信息处理交叉领域,具体涉及一种基于工单语义约束的印刷配色校核优化方法及系统;包括接收印刷工单语义信息,提取N维核心语义特征并归一化;配置相关系数并赋值基础权重系数,通过语义特征量化核心公式计算语义特征综合量化值;采集...
  • 本公开涉及图像处理技术领域,具体提供了一种图像处理的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:根据图层合成指令,获取源图层以及待处理图层;获取待处理图层对应的蒙版层;将蒙版层与待处理图层,进行混色处理,获得目标处理图层;将...
  • 本申请实施例公开了一种模型处理方法、肖像生成方法及相关产品。模型处理方法包括:获取样本对象的样本数据集;样本数据集包括样本图像、样本参考图像和样本肖像;将样本数据集输入模型中进行图像处理,得到样本对象的预测肖像;图像处理包括:对样本图像和样...
  • 本发明公开了一种基于彩色掩模的视频级无透镜光谱成像系统及其方法。其系统包括滤波窗口模块、动态可调空间光谱调制模块、彩色采集模块、滑动窗口模块与融合重建模块,其中,滤波窗口模块、动态可调空间光谱调制模块和彩色采集模块依次顺序设置,融合重建模块...
  • 本说明书实施例公开了一种热力图的校准方法、装置以及设备,方法包括:获取位于同一页面会话的当前行为轨迹与完整行为轨迹;当前行为轨迹是基于截止到预置埋点上报时刻的用户行为数据组成的序列;基于用户端的完整行为轨迹,确定当前行为轨迹的相邻后序行为;...
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