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  • 本发明涉及一种结合二维辅助网络的三维目标检测方法及系统。首先采集多视角图像并提取第一特征图;随后通过二维辅助网络预测第一特征图,生成含边界框中心点坐标、类别、中心度、深度及朝向角信息的第二特征图;再依据类别与中心度信息计算采样权重,筛选第二...
  • 本申请提供一种受限空间的可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质,包括:在无人车行驶于受限空间时,接收RGB图像以及深度点云;对RGB图像进行图像分析,得到特征参数;将深度点云转换为深度图,并对深度图进行掩码处理,得到深度有效性掩码以及深度...
  • 本申请提供了基于改进RT‑DETR的交通场景目标检测方法、装置及存储介质,属于目标检测领域;该方法包括以下步骤:数据集准备;构建改进RT‑DETR模型,包括特征提取网络Backbone模块、特征融合网络Neck模块和特征识别网络Head模块...
  • 本发明涉及智能交通的技术领域,特别是涉及一种低光照环境下行驶车辆周边交通标志识别装置及方法,包括以下步骤:原始图像数据获取步骤:获取车辆在低光照环境下行驶时的周边场景的原始图像数据序列;图像数据联合优化步骤:对所述原始图像数据序列进行包含噪...
  • 本发明属于机器人自主操作与强化学习技术领域,公开一种未知遮挡场景下的智能主动感知与行为交互方法。该方法通过将主动感知智能体的视点规划策略与行为交互智能体的推动策略紧密融合,结合2.5D占用高度图、融合几何特征与任务启发性权重的推动点筛选机制...
  • 本发明涉及一种驾驶员行为检测方法、装置、系统及存储介质,属于轨道交通管理技术领域,其中,该方法应用于车载行为分析服务器,车载行为分析服务器分别与驾驶室内的第一摄像设备有线连接,与地铁站台上的第二摄像设备无线连接;方法包括:获取第一摄像设备与...
  • 本发明公开了一种车辆客室内遗留物检测系统,应用于自动旅客捷运系统,自动旅客捷运系统包括车辆自动控制系统;该检测系统包括车载VCA系统以及地面VCA系统;VCA为视频内容分析;车载VCA系统与地面VCA系统之间通过车地无线网络通讯。本发明还公...
  • 本发明公开一种因果一致性正则驱动的驾驶员情绪状态归因方法及装置,涉及计算机视觉技术领域。方法包括:获取车内与车外的多源视频序列,通过时序切片与区域划分,划分为外部环境序列和车内驾驶员环境序列,并在共享的三维卷积分类神经网络提取时空联合特征;...
  • 本发明公开了一种基于视频流时序特征融合的商用车内乘客安全带佩戴检测方法,在目标检测阶段,采用改进的YOLOv12模型对单帧视频图像进行处理,引入基于几何约束的DIoU‑NMS替换传统NMS,利用重叠面积与中心点距离的双重约束,在不依赖时序信...
  • 本发明涉及交通监控领域,公开了一种基于大模型的驾驶人员状态预警系统,该系统包括:路侧图像采集模块、边缘计算模块、中心分析模块及预警模块;边缘计算模块对视频流进行实时处理,识别车内违禁物品并提取驾驶员的微观动作时序特征及车辆运动轨迹特征;中心...
  • 本发明公开了一种基于行为特征识别的货车司机疲劳度监测分析系统,涉及图像识别及生理信息技术领域,首先对采集到的司机行驶视频、热成像视频口鼻气息信息和环境车辆数据进行预处理,获得人脸图像序列和红外图像序列;提取人脸图像序列的每一帧面部状态,获得...
  • 本发明公开了一种避雷器仪表数据图像识别方法、系统、设备及介质,包括:获取避雷器仪表原始图像,根据环境光照自适应调整采集参数,经几何校正与质量评估后,通过光照解耦模型进行动态对比度增强与多尺度噪声抑制,生成标准化图像;输入轻量化移动端目标检测...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11s模型的轻量化垃圾检测方法及系统,检测方法包括如下:步骤S1:仅采用单目摄像头,利用单目摄像头获取马路RGB图像数据;步骤S2:对采集得到的图像数据进行裁剪,将马路图像上半部分的裁剪掉,保留图像下方的与...
  • 本发明涉及鱼苗计数领域,具体涉及一种基于机器视觉的鱼苗自动识别、追踪与计数方法。通过在检测前引入图像增强模块结合硬件突出鱼苗整体特征;在检测识别阶段在YOLOv11网络模型内引入CGAF模块,通过多注意力机制自适应融合多源特征,将原检测头替...
  • 本发明研究了一种指针式万用表的示值自动识别方法及系统装置,该装置通过包含电动夹爪、导轨及旋转机构的自动化平台,实现万用表的自动固定与挡位切换,并配合过工业摄像头采集万用表图像,利用YOLOv8目标检测网络快速定位表盘区域;采用基于U2‑Ne...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表智能读数方法及系统,属于电力设备智能监测领域,该方法为:基于若干指针式仪表图像获取图像验证集、仪表定位数据集和仪表读数数据集;基于图像验证集和仪表定位数据集获取仪表定位模型;基于仪表定位数据集和预设语...
  • 本发明涉及船舶吃水测量技术领域,提出一种基于多模态融合的船舶吃水动态检测方法及系统。该方法包括以下步骤:获取多模态的船舶图像和/或视频,得到船舶可见光图像和船舶近红外图像;对船舶可见光图像和船舶近红外图像进行特征级融合,得到融合图像;利用经...
  • 本发明公开了一种面向低质量图像的轻量化场景文本识别方法,涉及场景文本识别技术领域,包括:步骤1:计算采集的训练数据集中每张样本图像的质量感知域距离,并根据质量感知域距离将训练数据集划分为若干批次数据集;步骤2:构建轻量化场景文本识别模型,包...
  • 本申请公开了一种电动车车牌识别方法,涉及计算机视觉技术领域,电动车车牌识别方法包括以下步骤:获取目标区域的视频图像;在根据视频图像确定目标区域存在电动车的情况下,检测视频图像中对应电动车图像的预定区域的车牌存在情况;在从电动车图像的预定区域...
  • 本发明公开了基于收费门架多模态感知的ETC与车辆感知目标点位匹配方法,涉及车辆感知匹配技术领域。包括:获取高速公路收费门架的位置信息以及数量信息,得到获取信息集,基于获取信息集安装感知系统以及ETC系统,基于感知系统获取车辆的感知数据。本发...
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