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最新专利技术
  • 一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法
    一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法_河南科技大学_202610124900.X
    本发明涉及智能环卫车在复杂光照场景下的导航定位技术领域，且公开了一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法，首先基于图像边缘信息、车辆运动状态构建可将光、热成像图像融合方法；然后基于惯性导航测量数据约束，提高图像融合精确...
    2026-04-30
  • 基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法
    基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法_中国二十二冶集团有限公司_202610122895.9
    本发明涉及无人机航摄技术领域，具体的说是一种基于自适应云台的无人机航摄姿态实时纠偏系统及方法，无人机本体承载自适应云台，姿态检测模块与数据处理模块双向通信，数据处理模块输出控制信号至驱动控制模块，驱动控制模块直接驱动自适应云台调整姿态，视觉...
    2026-04-30
  • 一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法
    一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法_哈尔滨工程大学_202610098365.5
    本发明是一种基于施密特滤波器的惯性导航、高度计和数据链相对导航方法。本发明涉及导航与定位技术领域，本发明选择导航控制者，建立格网坐标系，并为导航控制者和普通成员确定导航状态，建立对应的状态方程；根据搭载的传感器，建立高度计量测方程、往返行程...
    2026-04-30
  • 一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统
    一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统_长沙爱达智能科技有限公司_202512037612.9
    本发明公开了一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统，该方法包括以下步骤：双雷达定位系统配置毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元，设计随机匹配算法标定毫米波雷达和激光雷达的时间戳，得到主图像和辅图像；设计关键帧提取算法提取主图像关键帧，...
    2026-04-30
  • 高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统
    高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511992392.9
    本发明的高性能强可靠的双余度TTFC节点的惯导系统，包括TTFC电路、处理器CPU、FPGA芯片、DSP处理器、串行接口、AD转换电路和定时器，所述串行接口包括RS232接口、RS422接口和ARINC429接口，由于总线不同，DSP和TT...
    2026-04-30
  • 高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置
    高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置_北京理工大学_202511949733.4
    本发明提供一种高旋飞行标量地磁惯性深耦合导航方法及装置，首先，通过惯性导航解算惯性测量数据，初步得到飞行体瞬变姿态数据；其次，根据标量地磁测量数据、地磁强度矢量方向数据和惯性导航解算得到的飞行体瞬变姿态数据，通过标量地磁解算得到飞行体瞬变滚...
    2026-04-30
  • 确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统
    确定用户位置的计算机实现方法、介质和惯性导航系统_罗伯特·博世有限公司_202511527740.5
    本发明涉及一种用于确定用户的位置的计算机实现的方法，其中，在第一步骤中，借助于至少一个惯性传感器来检测表示作用在所述用户的位置处的加速度的第一传感器信号，其中，在第二步骤中，借助于对所述第一传感器信号的带通滤波来确定至少一个经频率滤波的传感...
    2026-04-30
  • 传感器模块及车辆
    传感器模块及车辆_精工爱普生株式会社_202511523001.9
    一种传感器模块及车辆，所述传感器模块具备：封装，具有从第一方向观察时重叠的第一空间及第二空间；振动元件及集成电路，配置于所述第一空间；以及MEMS传感器，配置于所述第二空间，所述集成电路与所述振动元件及所述MEMS传感器电连接，从所述第一方...
    2026-04-30
  • 一种动态场景稠密点云地图智能构建方法
    一种动态场景稠密点云地图智能构建方法_昆明理工大学_202610307981.7
    本发明公开了一种动态场景稠密点云地图智能构建方法，属于视觉同步定位与建图技术领域。本发明包括：将RGB图像进行实例分割获得的检测结果中的动态物体掩码进行合并，得到初始运动掩码；依据初始运动掩码，获得RGB图像的语义运动掩码；依据运动残差场，...
    2026-04-30
  • 融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法
    融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法_深圳市两步路信息技术有限公司_202610268637.1
    本发明涉及计算机技术领域，公开了融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法。该方法包括：对众源轨迹进行卡尔曼滤波与样条插值预处理；基于运动状态判别准则进行轨迹段语义分割；提取轨迹段的几何、运动学、方向稳定性及时序分布等多维行为特征；...
    2026-04-30
  • 多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置
    多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202610240305.2
    本发明属于多传感器融合系统领域，公开了一种多传感器融合系统同时定位与建图方法及相关装置，包括获取环境图像、激光点云及IMU数据；通过多模态大模型提取场景语义信息；利用视觉和点云条件深度神经网络，分别结合场景信息与IMU观测动态生成视觉与激光...
    2026-04-30
  • 一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统
    一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统_青岛科凯芯电子科技有限公司_202610224906.4
    本申请提供一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统，该方法包括：根据环境热量分布信息和运动状态信息，构建以无人机为中心的局部热量分布场；从局部热量分布场中，提取指示热量变化方向和强度的热量变化趋势信息，以及反映热量空间结构分布的特征信...
    2026-04-30
  • 自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质
    自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质_三一智矿科技有限公司_202610197261.X
    本申请提出一种自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质，自动驾驶地图数据的确定方法包括：获取停工时段的全域基础数据，以及局部作业数据；根据局部作业数据，获取局部栅格地形数据，和第一作业边界特征数据；根据全域基础数据，获取点云地图、初始...
    2026-04-30
  • 一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统
    一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统_青岛机昱自动化系统有限公司_202610134602.9
    本发明公开了一种基于激光雷达ICP置信因子的融合定位方法及系统，包括：获取AGV车载激光雷达输出的点云数据和所在场景地图的地图信息；基于所述点云数据和地图信息，通过ICP算法完成点云配准确定ICP位姿，并根据匹配误差、收敛特性、特征重叠度以...
    2026-04-30
  • 地图的构建方法、车辆和存储介质
    地图的构建方法、车辆和存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610044470.0
    本申请实施例提供了一种地图的构建方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆运行在目标运行路径上，获取车辆的多帧点云数据，其中，点云数据用于表征车辆的位姿状态，以及目标运行路径所处地图的结构信息；从多帧点云数据中，筛选出多帧目标点云数据，其...
    2026-04-30
  • 一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质
    一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质_广东高域科技有限公司_202512006328.5
    本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器导航方法、装置、控制器及介质，通过基于飞行器中的每套导航单元对应的预设主备数据源映射关系，依次从飞行器中的每台磁罗盘中选定目标数据源，并从目标数据源获取磁罗盘传感器数据，确定磁罗盘传感器数据是否满...
    2026-04-30
  • 一种复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统
    一种复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511874541.1
    本发明公开了复杂环境下基于机械天线的辅助导航方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、利用搭载在无人机上的机械天线发射固定频率的低频磁信号，通过地面基站的三维磁场传感器接收低频磁信号，并利用粒子群优化算法解算接收到的低频磁信号，对无人机进行辅助...
    2026-04-30
  • 一种高程图生成方法、装置及设备
    一种高程图生成方法、装置及设备_深圳市普渡科技股份有限公司_202511756880.X
    本申请涉及一种高程图生成方法、装置及设备，方法包括：获取当前帧的点云数据，并将点云数据映射至前一帧对应的3D体素栅格中，以得到当前帧对应的初始3D体素栅格；对初始3D体素栅格中除当前帧的点云数据对应的当前体素以外的体素，进行占有概率衰减；以...
    2026-04-30
  • 一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质_广州视源电子科技股份有限公司_202411511478.0
    本申请提供了一种回环检测的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定目标对象在预设历史时长内累积的位姿误差；基于位姿误差，确定回环搜索范围；基于回环搜索范围，在历史点云集合中搜索，得到历史关键帧集合；其中，历史点云集合为目标对象在预设...
    2026-04-30
  • 一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪
    一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪_中国电子科技集团公司第三十四研究所_202610190282.9
    本发明提供一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪，陀螺壳体开设左右两个腔室，光源模块、电源模块安装于左腔室，光学模块安装于右腔室，两个腔室之间开设供光纤通过的曲面槽；光学模块包括环底座、光纤环、环外壳、耦合器和Y波导，光学模块通过陀螺壳体...
    2026-04-30
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