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  • 本发明提供一种神经符号距离场实时人体重建方法及电子设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:构建姿态条件神经网络模型并训练,将查询点输入训练完成的目标姿态条件神经网络模型,输出查询点对应的符号距离场预测值;其中,姿态条件神经网络模型中的双编码...
  • 本发明提出一种基于悬链线物理约束的三维高斯溅射电力线重建方法及系统,涉及计算机视觉与智能电网巡检技术领域。方法首先获取带电作业机器人单目视觉采集的电力线多视图图像,利用改进的Unet分割网络提取电力线掩码,并结合运动恢复结构(SFM)算法获...
  • 本申请公开了一种模型处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请实施例通过基于针对待处理的初始模型设置的破碎范围指示参数,确定初始模型上的破碎交互模型区域;将破碎交互模型区域从将初始模型分离,得到包含破碎交互模型区域的第一模型,以及...
  • 本申请适用于计算机技术领域,尤其涉及一种对象健康状态的智能显示方法、装置。该方法包括:获取目标对象的多模态健康数据,多模态健康数据包括目标对象不同体征维度下的生命体征数据;根据多模态健康数据确定目标对象的多个生理节点的健康状态,生理节点是用...
  • 本申请公开了一种基于多深度相机阵列的地下工程结构全空间变形分析方法,涉及空间变形领域,该方法包括采用多深度相机阵列采集地下工程结构的深度图像和彩色图像,并生成每个深度相机的对齐深度图像;对深度相机进行内参标定,将深度相机的对齐深度图像转换为...
  • 本发明涉及逆向建模技术领域,具体公开了一种基于激光扫描点云的非标回转体结构件建模方法,包括:S1.将工件装夹在变位机上;将3D相机装夹在机械臂上并标定;S2.在拍照示教位置对相机与变位机进行标定;S3.对工件进行扫描,采集对应表面区域的点云...
  • 本申请提供一种建筑物模型重塑方法、渲染方法及装置,涉及地图数据处理技术领域,方法包括:获取初始建筑物模型;对初始建筑物模型进行网格化处理,得到多个网格面,其中,每个网格面由至少三个空间顶点连接构成;从多个网格面中确定位于初始建筑物模型表面的...
  • 本发明涉及基于全站仪三维扫描的大直径管道空间建模方法,包括:将全站仪架设在预设位置,使全站仪扫描到带有不同角度的目标管道;根据管道的分布范围和形状,规划扫描路径;按照规划完成的扫描路径对目标管道进行扫描得到扫描点;计算每个扫描点在全站仪坐标...
  • 本发明公开了一种基于世界模型与在线微调的预测控制方法、介质和设备,属于控制算法技术领域。该方法包括:获取多模态的环境观测数据,所述环境观测数据包括点云数据、RGB图像和IMU姿态角信息;将所述环境观测数据输入到经训练的变分自编码器网络,预测...
  • 本发明是一种基于动态边界模型的堆取料机自适应取料方法及系统。方法包括:S1、动态边界建模;S2、安全轨迹规划;S3、负荷自适应调节;其中,S2和S3步骤并行执行且相互耦合,构成双重约束控制回路。系统包括感知模块、控制模块与执行模块。本发明实...
  • 本发明涉及一种监控视频和3D虚拟场景融合的方法,属于图像处理与计算机视觉技术领域。该方法首先构建三维数字场景并完成摄像头的空间标定;随后,通过实时视频分析检测摄像头偏移并进行纠正,同时识别并跟踪画面中的目标;接着,利用逆投影计算将目标的2D...
  • 本申请公开了一种虚拟场景光照布局方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据目标虚拟场景的场景数据,提取目标虚拟场景的场景特征;获取针对目标虚拟场景的至少一种光照约束类型下输入的光照约束条件;基于光照约束条件,构建目标虚拟场景下的光照...
  • 本公开提供了一种全局光照烘焙方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取待烘培场景中目标物体的几何信息;基于几何信息确定目标物体的多个密度层级,每个密度层级对应不同的探针密度值;根据目标物体的几何边界生成三维网格;遍历三维网格中的各个网格...
  • 本发明公开了一种面向对象的周期性动态运动4D高斯泼溅重建方法,涉及计算机视觉与图形学技术领域。该方法包括以下步骤:在前景中识别并跟踪动态对象,生成3D掩膜并提取稀疏点云,时序对齐生成4D点云序列,识别周期性运动并提取全局轨迹编码;初始化规范...
  • 本发明提供了一种模型渲染方法、装置及电子设备,确定目标模型中的目标区域;目标模型位于指定虚拟空间,指定虚拟空间设置有面片模型;基于目标区域,确定面片模型在指定虚拟空间中的位置参数;基于位置参数以及预先生成的裂纹效果纹理参数,对面片模型进行渲...
  • 本公开涉及计算机图形技术领域,提供了贴图生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品,本公开的贴图生成方法,包括:首先获取目标二维对象的纹理图像,并提取其中各像素的亮度信息;同时,获取驱动该目标二维对象的骨骼动画数据,确定随骨骼运动实时变换的顶...
  • 本申请公开了一种三维建模方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,属于三维建模技术领域。所述三维建模方法包括:基于目标场景对应的多帧原始图像,得到所述目标场景对应的初始三维模型和与各所述原始图像对应的相机参数;将所述初始三维模型和所述相机参...
  • 本发明公开了基于哈密顿蒙特卡洛算法的高斯泼溅协方差矩阵优化方法,属于3D高斯泼溅建模技术领域。本发明通过哈密顿蒙特卡洛算法构建动力学系统,进一步构建动力学方程以提高优化3D高斯泼溅中协方差矩阵对高斯椭球参数的处理能力以及处理精度,通过构建哈...
  • 本申请涉及增强现实显示技术领域,公开了一种虚拟图像的显示方法、设备、芯片及存储介质,该方法应用于头戴显示设备,包括:获取穿戴头戴显示设备的穿戴者的头部的姿态数据以及头戴显示设备的原始投影矩阵;从姿态数据中提取高频振动信号;根据高频振动信号确...
  • 本发明实施例提供了一种城市级数字孪生轻量化渲染方法,包括:获取多源异构数据;计算所述多源异构数据的第一渲染通道及第二渲染通道对应的渲染数据;提取出所述渲染数据的渲染多层级参数;针对所述渲染多层级参数建立视觉渲染响应面模型,得到渲染响应值;针...
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