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  • 本发明属于智能机器人与多传感器融合技术领域,公开了一种管道内无人机基于自适应光源‑深度相机的多模态感知融合方法及系统,该方法包括如下步骤:1.采集管道环境的原始多模态数据,进行预处理;2.在无人机四周布置可控LED阵列,自适应调节各组LED...
  • 本发明涉及无人机侦测的技术领域,提供了一种无人机侦测方法及设备,所述方法包括:频段扫描,对无人机图传发射信号进行扫描,根据接收信号强度筛选出疑似有图像信号的频点;视频接收,将筛选出的频点所对应的AV信号依次对频接收,通过视频信号开关每次切换...
  • 本发明属于输电塔建模领域,提供了一种基于多模态感知的在役输电塔病害识别方法及系统,获取输电塔本体及周边多角度环绕拍摄得到的图像、激光点云和定位数据;对获取的数据进行预处理,删除无效数据;利用预处理后的定位数据作为束平差约束,基于预处理后的激...
  • 本发明提供一种基于多源数据的无人机巡检方法及装置,涉及无人机巡检领域,包括:通过无人机对目标区域进行多源数据采集,获得多模态数据;通过多模态特征提取层对多模态数据进行特征提取,获得初始特征向量;通过多模态特征处理层对初始特征向量进行特征对齐...
  • 本申请公开了一种遥感影像半监督语义分割方法、装置、设备及介质,涉及遥感影像处理技术领域,包括:通过构建初始半监督语义分割模型,输入有标签和无标签数据进行特征提取与预测,计算并更新有标签和无标签类别原型,统计类别分布得到类别权重,构建双向原型...
  • 本发明公开了结合卷积与混合注意力的SAR图像变化检测方法,其实现步骤是:首先对两幅SAR图像使用复合邻域强度差异法生成差异图。然后利用层次FCM聚类算法对差异图进行预分类处理,生成伪标签矩阵,并选取伪标签像素中的变化的和不变的高概率样本像素...
  • 基于计算机视觉的水利工程渗漏检测方法,涉及工程检测技术领域;提取历史遥感参数并生成目标坝区内不同像元处的参数波动范围,提取当前遥感参数并将其与参数波动范围进行比较以获得不同像元处的参数偏差度,提取目标坝区内的异常像元并对其进行空间聚类处理以...
  • 本发明公开了水力侵蚀区土壤碳流失遥感图像监测方法及系统,属于遥感图像处理领域,该方法包括:利用高光谱影像提取光谱特征,采用PLSR和SVM算法构建模型反演土壤有机碳含量;将碳含量与侵蚀强度分级图叠加,计算碳流失速率并建立耦合关系;结合地形参...
  • 本发明提供一种卫星监测图斑的耕地特征提取方法、介质及系统,属于电数字数据处理技术领域,本发明提出的卫星监测图斑的耕地特征提取方法,首先获取多时相卫星遥感数据并进行预处理,然后计算植被指数构建时序特征矩阵,通过时空尺度分解获取图斑变化特征,建...
  • 本发明提出了一种基于多模态遥感的农田地表扰动及荒漠化监测方法及系统,方法包括:获取遥感影像并进行预处理,将得到的多模态双时相遥感影像划分并构建Token序列,将其输入Transformer主干网络进行特征提取,得到光学模态特征和SAR模态特...
  • 本发明公开了基于机器学习的县域蓝绿灰设施碳格局空间精细识别方法,涉及碳格局识别技术领域,该方法包括:对县域卫星图像进行识别,获取多个网格,并进行颜色标记,获取蓝色区域、绿色区域及灰色区域,其中,蓝色区域为水体区域、绿色区域为植被区域、灰色区...
  • 本发明提供了一种基于联合注意力机制的遥感图像旋转目标检测方法和系统,包括:基于获取的遥感图像数据,利用卷积神经网络进行特征提取,得到多尺度特征图;通过联合注意力机制对多尺度特征图进行语义空间耦合处理,得到目标朝向特征描述子,并对多尺度特征图...
  • 本发明公开了一种智能化的自动化制图系统及方法,涉及农业遥感监测技术领域;方法通过获取农田区域的多时相遥感影像,经预处理与空间对齐后,将农田划分为空间单元并提取其时序光谱与植被指数特征,形成视觉特征向量序列;进而利用无监督聚类分析该序列,自动...
  • 本申请公开了一种基于遥感影像斑驳特征的甘蔗倒伏识别方法、装置及设备,涉及遥感影像处理领域,该方法包括:采集研究区域内的多光谱遥感影像;采用预先训练好的第一机器学习模型对多光谱遥感影像中的像元进行分类,确定多光谱遥感影像中的甘蔗种植区域;根据...
  • 本发明涉及麻竹林空间分布识别技术领域,公开了一种基于时序遥感指数的麻竹林空间分布识别方法,该方法包括:基于高分辨率遥感影像构建麻竹生长的时间序列遥感数据集;获得能用于时序分析的标准化遥感影像序列;基于标准化遥感影像序列,分别提取麻竹林地样点...
  • 本发明公开了一种基于星载SAR图像的舰船行为判别方法及装置,属于信号处理技术领域。方法包括:将待判别星载SAR图像进行切片;获取切片的场景分类结果和舰船目标检测结果;将场景分类结果为内陆的切片所对应的舰船目标检测结果删除;针对场景分类结果为...
  • 本发明涉及遥感图像智能处理与分析技术领域,公开了一种基于图的通用域适应高光谱遥感图像分类方法,该方法首先构建基于图的特征提取网络,动态建模并更新源域与目标域样本间的图结构关系。通过重构网络与辅助域分类器,分别为目标域和源域样本计算权重,以区...
  • 本发明涉及遥感图像智能处理与分析技术领域,公开了一种基于知识图谱语义表示的零样本高光谱遥感图像分类方法,该方法首先构建包含地物类别、属性及关系的遥感领域知识图谱,并通过知识图谱表示学习获得结构化语义特征。同时,利用卷积神经网络提取高光谱图像...
  • 本发明公开了一种改进的SAR图像快速舰船检测方法,所述方法包括:S1:获取原始舰船SAR图像并对所述原始舰船SAR图像进行目标标注,得到对应目标标注后的舰船图像样本;S2:通过改进网络模型构建图像快速舰船检测模型;S3:根据舰船图像样本对所...
  • 本发明提供了一种具有区域适应性的多源特征动态权重小麦锈病监测方法,涉及农业遥感监测技术领域。该方法首先基于缓冲区排除法生成伪缺失点,构建正负样本平衡的监测数据集;其次结合小麦关键物候期,融合气象、土壤、地形及遥感植被指数等多源数据,构建反映...
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