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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法
一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
平均电流控制电路和方法
本公开的各实施例涉及平均电流控制电路和方法。一种控制电路包括:触发器,具有被配置为被耦合至晶体管的控制端子并且用于产生第一信号的输出;比较器,具有被耦合至触发器的输入的输出以及分别用于接收第一电压和第二电压的第一输入和第二输入;跨导放大器,...
一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统
本申请提供了一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统,涉及无人机编队控制技术领域,该方法包括:构建包含引导无人机和多架跟随无人机的动力学模型;根据各无人机之间的通信链路构建通信拓扑模型,并基于通信拓扑模型,引入DoS攻击的时变特性,以...
一种机器人喷涂装置
本实用新型属于智能金属家具喷涂技术领域,公开了一种机器人喷涂装置,包括两个对称设置的用于双侧悬吊同时喷涂的悬臂组件,还包括用于悬吊工件连续循环输送的送料组件,送料组件中间设置有用于封闭喷涂抽吸粉尘的机箱组件,悬臂组件安装在机箱组件内顶部;送...
一种高压彩色LED灯带的电路结构
本实用新型公开一种高压彩色LED灯带的电路结构,包括总控电路和子控电路,所述总控电路包括第一整流模块、电源模块和总控制模块,所述第一整理模块的输出端连接至所述电源模块,电源模块输出端连接所述总控制模块;所述子控电路包括多个控制单元,所述控制...
一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法
提供一种基于单目相机的低成本无人机末制导解决方法,包括下列步骤:相机模型与像素坐标归一化;无人机末制导任务的相对姿态运动学和动力学建模;无人机末制导任务控制律设计。本发明针对力矩饱和约束问题,提出目标指向坐标系定义姿态控制目标,设计对微小扰...
一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置
本实用新型涉及喷涂装置领域,公开了一种建筑材料防腐处理用防腐喷涂装置,包括车架,所述车架的上表面设置有搅拌机构,所述搅拌机构包括在车架上表面固定连接的第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一电机的外壁转动连接有第一锥齿轮...
美容仪的散热结构
本申请涉及一种美容仪的散热结构,包括外壳、接触盖、制冷结构及至少一个第一散热结构,所述外壳的一端为开口结构,所述接触盖与所述外壳的开口结构连接且对所述开口结构进行密封,所述外壳与所述接触盖形成有一容置空间,所述制冷结构设置在所述容置空间内并...
一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法
本发明提供一种基于小针距起缝和打线联动控制的防鸟巢剪线方法,其在收到起缝指令后,电控单元控制缝纫机在小针距缝纫模式下起缝第一针、第二针、…、直至第N针,在面料上形成起缝线迹,起缝线迹未进入压料部和缝纫机中针板之间;由剪线驱动源驱使主剪线刀与...
整合LED封装装置
本发明提供一种整合LED封装装置。本发明一实施例所述的整合LED封装装置包括:电源部,其用于输送外部电源提供的电源;通信部,其将LED色温范围信息传输至外部控制器,从所述外部控制器接收LED驱动信号;存储部,其用于存储色温范围信息;驱动器,...
一种适用于大温度范围的加热装置
本实用新型提供一种适用于大温度范围的加热装置,包括从上到下依次设置的上盘面、导热盘、过渡导热盘和绝缘层,上盘面的底部设置有环形凹槽,导热盘嵌入设置在上盘面的环形凹槽中,导热盘中嵌入设置有第一冷却管和加热丝套管;过渡导热盘和绝缘层均呈环形结构...
一种曲柄红套加热装置
本实用新型涉及一种曲柄红套加热装置, 包括电磁感应加热器,所述电磁感应加热器包括壳体、设于所述壳体内的电磁感应线圈以及固定电磁感应线圈上的导磁体,壳体包括回字型的前、后端板,以及连接于前、后端板之间的外管和位于所述外管内的内管,所述前、后端...
基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法
本发明提供一种基于曲率自适应与改进型扰动观测的无人艇大曲率路径跟踪控制方法,属于无人艇自主导航和路径技术领域。本发明包括加载参考路径并初始化参数;在每个控制周期内计算横向误差和路径曲率,路径曲率采用多级计算与平滑方法;基于横向误差和曲率通过...
一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,方法包括:采集待追踪高速无人机的异步数据流;对异步数据流进行时空配准与目标关联处理,得到待追踪高速无人机的历史位置序列;构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器;将历...
一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置
本发明提出了一种用于刹车片防烧蚀涂层局部施涂的金属网掩模板装置,涉及刹车片批量加工技术领域,包括安装架、对称设置的两组定位组件、围挡、移动框、涂覆模板、平行四边形连杆机构、自动涂刷组件、补料组件、直线执行器、配重组件、接触式检测开关、工业相...
一种尼龙膜均匀涂覆装置
本实用新型涉及尼龙膜生产技术领域,公开了一种尼龙膜均匀涂覆装置,包括储液槽;上料架和收卷架,所述上料架固定连接在所述储液槽的外部左侧,所述收卷架安装在所述储液槽的外部右侧;固定杆,所述固定杆安装在所述上料架和所述收卷架的内部;双向丝杆和手轮...
一种FPC产品及其制备方法
本发明公开了一种FPC产品及其制备方法。所述制备方法包括:在未贴附补强的FPC拼版上预先形成用于定位钢片补强和FR4补强的基准结构;基于所述基准结构,依次将钢片补强和所述FR4补强贴合至所述FPC拼版的对应区域;对贴合有所述钢片补强和所述F...
一种节段梁桥面防水施工方法
本发明属于建筑施工领域,主要涉及一种节段梁桥面防水施工方法,其特征在于,包括以下步骤:用水湿润桥面孔洞及周边,并打磨孔洞口;孔洞中插入防漏塞,并涂抹胶粘剂使防漏塞与孔壁靠紧粘牢;待胶粘剂固化后,向孔洞内灌入高强度防水砂浆,使砂浆高度与孔洞口...
一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法
本发明专利公开了一种高分子自粘胶膜防水卷材与改性沥青防水卷材立面搭接方法。基础底板及外墙根部为高分子自粘胶膜防水卷材,外墙为改性沥青防水卷材,因两种卷材材质无法直接相连,故利用热塑性暗钉带将两种卷材相连。高分子自粘胶膜防水卷材自由端与热塑性...
一种建筑工程用预埋件定位安装调节设备
本发明公开了一种建筑工程用预埋件定位安装调节设备,涉及预埋件安装技术领域。本发明包括位移调控组件,位移调控组件下表面固定安装有平衡调节机构,平衡调节机构包括两对称设置的平衡组件,平衡组件与位移调控组件之间固定连接,两平衡组件之间设置有可上下...
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